No arquivo DESCRIPTION do seu pacote
voce coloca campos como Depends, Suggests etc


vaja o o manual Writing R extensions e/ou o arquivo de outros pacotes

Por exemplo na geoR tenho:

paulojus@pj:~$ more geoR/DESCRIPTION
Package: geoR
Version: 1.7-2
Date: 2011-11-15
Title: Analysis of geostatistical data
LazyLoad: yes
LazyData: yes
Author: Paulo J. Ribeiro Jr <[email protected]> and
        Peter J. Diggle <[email protected]>
Maintainer: Paulo J. Ribeiro Jr <[email protected]>
Depends: R (>= 2.10), stats, sp, methods, MASS, tcltk
Imports: splancs, RandomFields
Suggests: scatterplot3d, geoRglm, lattice, graphics
Description: Geostatistical analysis including traditional, likelihood-based and Bayesian methods.
License: GPL (>= 2)
URL: http://www.leg.ufpr.br/geoR



On Mon, 25 Jun 2012, Emmanuel Arnhold wrote:

Como faço para criar uma dependência de um pacote na criação de um pacote. Vou 
utilizar funções de outros pacotes e gostaria que o pacote
criado e suas dependências (outros pacotes) fossem instaladas e requeridas 
automaticamente. Como fazer??

Agradeço desde já qualquer dica.

Emmanuel

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Leia o guia de postagem (http://www.leg.ufpr.br/r-br-guia) e forneça código 
mínimo reproduzível.

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