bem, nem todo ponto representado isolado em um boxplot deve ser considerado
outlier. Depende do tamanho da amostra, da distribuição considerada para os
dados e tals. De qualquer forma, a função boxplot() guarda a informação
sobre os pontos representados isolados, com isso você pode removê-los. No
entando, nada impede que um novo boxplot apresente novamente pontos
isolados.

set.seed(12345)
y <- rbeta(100, 1, 5)
x <- gl(4, 25)
bp <- boxplot(y~x)
bp
bp$out
bp$group

À disposição.
Walmes.

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Walmes Marques Zeviani
LEG (Laboratório de Estatística e Geoinformação, 25.450418 S, 49.231759 W)
Departamento de Estatística - Universidade Federal do Paraná
fone: (+55) 41 3361 3573
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Leia o guia de postagem (http://www.leg.ufpr.br/r-br-guia) e forneça código 
mínimo reproduzível.

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