Tem varias funções que capturam dados do Yahoo (ou outras fontes), como já 
mencionado aqui pode usar
require(tseries)
get.hist.quote('PETR4.SA','2001-01-01','2001-12-31') 

#ou 
require(quantmod)
ativos=c('PETR4.SA','^BVSP')
bdc=getSymbols(ativos,from='2010-01-01',to='2012-11-30') 
bdc
chartSeries(BVSP)

Mas se o que precisa são outras informações do arquivo da Bovespa, ler 
diretamente com o R seria fácil se a bolsa tivesse implementado sua segurança 
somente com usuário e senha, mas como além disso tem que digitar um código de 
imagem ficou complicado. Assim a alternativa é baixar o arquivo e ler com o R, 
por exemplo:

fe=unzip(ftemp) #ftemp é o caminho para o arquivo zip 
“~/Documentos/ArquivoBovespa.zip”
dcb=read.fwf(fe, widths=ncols,skip = 1,n=nl,col.names=colna,  
stringsAsFactors=FALSE) #ncols, nl, colna são definidos de acordo com as
#informações da Bovespa


Sds

From: T Branquinho 
Sent: Friday, November 30, 2012 8:49 PM
To: R 
Subject: [R-br] Cotação Histórica de Ações Bovespa

Caros Colegas da Lista, 

Alguém já conseguiu importar as cotações históricas das Ações da Bovespa pelo 
R? Se sim, como o fez?

http://www.bmfbovespa.com.br/shared/iframe.aspx?idioma=pt-br&url=http://www.bmfbovespa.com.br/pt-br/cotacoes-historicas/FormSeriesHistoricas.asp

No mais agradeço,

Tales


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https://listas.inf.ufpr.br/cgi-bin/mailman/listinfo/r-br
Leia o guia de postagem (http://www.leg.ufpr.br/r-br-guia) e forneça código 
mínimo reproduzível.
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