Consegui carregar utilizando os passos descritos neste post:
http://www.r-bloggers.com/load-postgis-geometries-in-r-without-rgdal/.

Abraços


*Paulo Dick*
Estatístico
Mestre em Epidemiologia em Saúde Pública
Tel.: (55 21) 99591-2716

Em 15 de fevereiro de 2016 11:58, Paulo Dick <[email protected]>
escreveu:

> Estes dois primeiros eu tinha achado e tentei adaptar sem sucesso. Vou
> verificar o terceiro.
>
>
> *Paulo Dick*
> Estatístico
> Mestre em Epidemiologia em Saúde Pública
> Tel.: (55 21) 99591-2716
>
> Em 15 de fevereiro de 2016 11:51, Marcelo Albuquerque <
> [email protected]> escreveu:
>
>> Buscando rapidamente no google e rpubs:
>>
>>
>> http://gis.stackexchange.com/questions/64950/working-with-postgis-data-in-r
>> https://rpubs.com/dgolicher/6373
>> https://rpubs.com/ajlyons/rgeospatialdata
>>
>> Abs,
>>
>> Marcelo
>>
>>
>> Em seg, 15 de fev de 2016 às 11:33, Leonard de Assis <
>> [email protected]> escreveu:
>>
>>> Paulo,
>>>
>>>
>>>
>>> Esse assunto me interessa. Estou com um trabalho que exige algo
>>> parecido, mas ainda não cheguei até o pedaço em que preciso ler os
>>> polígonos no R
>>>
>>>
>>>
>>> Vou acompanhar a thread
>>>
>>>
>>>
>>> *De:* R-br [mailto:[email protected]] *Em nome de *Paulo
>>> Dick
>>> *Enviada em:* segunda-feira, 15 de fevereiro de 2016 11:19
>>> *Para:* [email protected]
>>> *Assunto:* [R-br] Leitura de base GIS usando servidor Postgre
>>>
>>>
>>>
>>> Caros colegas, bom dia
>>>
>>>
>>>
>>> Estou tentando fazer a conexão do R com um servidor Postgre já existente
>>> que possui diversas bases espaciais. Após algumas buscas, aparentemente
>>> consegui configurar a conexão usando a seguinte estrutura:
>>>
>>>
>>>
>>> > library(RPostgreSQL)
>>>
>>> > drv <- dbDriver("PostgreSQL")
>>>
>>> > con <- dbConnect(drv, dbname = "bases_1000",
>>>
>>>                  host = "....", port = 5432,
>>>
>>>                  user = "curso", password = "....")
>>>
>>>
>>>
>>> E então testei para ver se as bases eram listadas, e aparentemente tudo
>>> ok.
>>>
>>>
>>>
>>> > dbListTables(con)
>>>
>>>   [1] "ac_2010"                              "spatial_ref_sys"
>>>            "geometry_columns"
>>>
>>>   [4] "al_2010"                              "am_2010"
>>>            "ap_2010"
>>>
>>>   [7] "ba_2010"                              "ac_2007"
>>>            "ADM_Edif_Pub_Militar_P"
>>>
>>> [...]
>>>
>>>
>>>
>>> A partir daqui, não consigo carregar estas bases no R de forma que sejam
>>> entendidas como bases espaciais. Alguém sabe como proceder?
>>>
>>>
>>>
>>> Obrigado e abraços
>>>
>>>
>>>
>>> *Paulo Dick*
>>>
>>> Estatístico
>>>
>>> Mestre em Epidemiologia em Saúde Pública
>>>
>>> Tel.: (55 21) 99591-2716
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>>> Leia o guia de postagem (http://www.leg.ufpr.br/r-br-guia) e forneça
>>> código mínimo reproduzível.
>>
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