Bonjour Stéphane Bouchard et Michel Doyon,
Un grand merci pour les précisions fournies elles vont m'être très utiles.
J'etais en vacances et je n'ai pas pu / voulu ;-) consulter mes courriels,
c'est pourquoi j'ai mis tout ce temps à re'pondre.
Merci encore.
For those who don't understand french I was just thanking Stephane and
Michel for their help which will be very useful for me. Sorry for the delay
but I was on holidays and I wasn't able / didn't want :-) to read my emails.
Cyrille Rustom
IGB - École Polytechnique de Montréal
PS :
IGB signifie "Institut de Génie Biomédical" (je viens d'arriver pour
faire mon doctorat)
IGB means "Biomedical Engineering Institute" (I am just starting my Ph-D
there)
> Salut Cyrille,
>
> Juste pour te donner quelques trucs pours choisir votre carte
d'acquisition
> pour RT-Linux:
>
> 1- Vous devez connaitre la resolution que vous voulez, c'est tres
important
> avant de commencer, souvent, 12 bits fait mais pour plus de precision, 16
> bits c'est mieux.
>
> 2- Vous devez aussi determiner la frequence d'acquisition que vous voulez
> etteindre. Si vous voulez une frequence d'acquisition tres elevee. il
> faudra couper dans la precision du convertisseur A/D!
>
> 3- Je ne connais pas votre experience de programmeur, mais il est toujour
> bon d'avoir un driver. Le projet Comedy (ie je suis pas certain) a des
> drivers, mais pas pour tous les cartes. De plus, si vous voulez faire du
> controle haute vitesse, les routines d'interrupt et les acces aux
registres
> directement sont mieux. Regardez le site web pour savoir lesquelles. Si
> votre carte n'est pas la, demandez le livre d'explication des registres a
> l'achat de la carte (ComputerBoards le donne mais seulement sur demande)
et
> si la compagnie vous donne du suppport technique pour developpement sur
> rtl/rtai. Je ne suis pas certain de NI le donne facilement, il faudrait
> s'informer. Il y a aussi d'autres marques qui sont pas pire mais je les
> connais moins. Si tu as deja fait un driver, sur RTL s'est tres facile...
> si tu as la doc.
>
> 4- Contrairement au DOS, je vous suggere une carte PCI. C'est pas plus
> difficile a programmer sur linux et les performances (et le temps de
> survie) seront plus longues.
>
> 5- Pour la question des gains, ca depend de votre utilisation. Les cartes
> avec des multiplexeurs perdrent de la rapiditee si les gains des canaux
qui
> se suivent ne sont pas au meme gain. Encore la, ca depend des performances
> que vous voulez, ici, de parle de quelques nanosecondes! De plus, le
> conditionnement de signaux externes est souvent tres dispendieux... je le
> sais mais quelquefois, c'est necessaire.
>
> 5- Si tu veux faire de l'acquisition de donnees avec du buffering (lire un
> buffer accumule), il t'en faut un. Si tu veux faire une boucle de controle
> genre lire une donnee, calculer ton controleur et faire ta sortie, tu n'en
> a pas reellement besoin. Je te conseille de choisir avec un buffer anyway.
> Si tu veux un jour la faire marcher pour acquisitionner sur Win, c'est
> obligatoire.
>
> 6- Je crois pas que les DMA soient necessaire... c'est plus difficile a
> programmer (je l'ai pas fait sur rtl mais je sais que la discussion
revient
> tous les mois). Une routine par IRQ marche tres bien.
>
> 7- Une carte avec 64 convertisseurs et 64 gains est la top of the line
mais
> tres tres dispendieuses. Je te conseille donc d'essayer de faire ton
projet
> avec le genre de carte avec 1 ou 2 multiplexeurs. C'est moins cher si tu
> peux te le permettre.
>
>
> Derniere chose, c'est quoi le department de IGB, je ne connait pas.
>
> Tk, si tu as des questions, je peux vous aider,
>
> Stephane Bouchard
> MDS Aero Support Corporation
> Ottawa, Canada
>
>
>
> Hi,
>
> In terms of data acquisition cards, Acromag have pretty good cards.
>
> for A/D IP341 is very good, it has external trigger (which is very useful
> in a complex system) IP220 for D/A IP470 for digital I/O you then need a
> IP carrier board (ATC40 or PCI40) for quadrature decoding IP-QUAD from
> Greenspring-SBS
>
> Bye
> M
>
>
> ----------------------------------------------
> Michel Doyon, M.Eng.
> Senior STVF Control Engineer
> Canadian Space Agency
> 6767 route de l'aeroport
> St-Hubert (Quebec)
> J3Y 8Y9 - CANADA
> Tel.: (450) 926 4679 - Fax : (450) 926 4695
> [EMAIL PROTECTED]
>
>
> At , you wrote:
> >Hello everyone,
> >
> >I am at the very beginning of a project. Currently, I am looking for Data
> >Acquisition Boards. I need more than 64 analog channels with gains (at
> >least one for all channels). I know that it is a bit off the RTL topic
but,
> >since I don't have much experience with that kind of hardware, I am
> >wondering if some of you could give me suggestions or design
caracteristics
> >such a board must meet in order to be used efficiently in a real-time
> >context. Don't hesitate to share bad experiences :-) !
> >
> >Same kind of question regarding graphic cards.
> >
> >Thanx in advance.
> >
> >Cyrille Rustom
> >IGB, École Polytechnique de Montréal
> >
> >
> >-- [rtl] ---
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