SELECT A.*, B.NAME FROM TABLE_A A LEFT JOIN ( SELECT PARENT_ID, MIN(NAME) FROM TABLE_B GROUP BY PARENT_ID) AS B (PARENT_ID, NAME) ON B.PARENT_ID = A.ID
Не всё так просто! У меня как мимнимум три поля есть: урл файла, размер файла и майм-тип. Тогда твой запрос не будет иметь смысла.