Re: [Avr-list] noob help ;-)
plop plop
Olivier MATZ a écrit :
>> j'ai fait un printf comme ça (dans le main ):
>>
>> printf("%lu %u\n",(unsigned long)sec,(unsigned int)nbre_tours);
>>
>> en déclarant sec comme "seconds" et j'ai quand même un débordement sur
>> 16bits.
>>
>
> ça devrait marcher pourtant. Par défaut je mets "%ld" mais je pense que
> c'est pareil. Sinon rebalance le code ;)
>
Ci-joint.
>
>> ps : Sinon comment on fait pour arrêter "tip" ? parce que pour
>> l'instant je suis obliger de le killer via une autre console ! pour info
>> mon tip vient du projet uLinux là :
>> http://svn.digium.com/view/aadk/uClinux/trunk/uClinux-dist/user/tip/tip.c?view=markup&sortby=log&pathrev=13
>>
>
> je sais plus si c'est ^. ou ~. sur la version de base.
>
c'est ~.
Sinon, j'ai du mal à comprendre comment marche tout le bousin. Je
voudrai utiliser le timer0 pour avoir un rapport cyclique variable sur
OC0, est-ce que c'est possible de le faire tout en ayant le scheduler
sur le même timer ?
Merci.
FabM, on finira tous à vélo
ps : saloperie de BS170 qui qui a un pinout différent en fonction de sa
version (Dmos ou mosfet).
/*activation des ports. LED : ready !*/
//cbi (port, bit) = clear port
//sbi (port, bit) = set port
#include
#include
#include
#include
#include
#include
//#include
//#include
//#include
#define VENT1 2
#define VENT2 3
#define LED_BLEUE (1<<4)
#define LED_JAUNE (1<<5)
volatile static uint16_t nbre_tours;
void transmettre(seconds date){
volatile unsigned long secondes;
if(nbre_tours != 0){
secondes = date;
printf("%lu %u\n",secondes,(unsigned int)nbre_tours);
}
nbre_tours = 0;
}
void commute(void * pouet){
static char etat=0;
if(etat==0){
etat = 1;
PORTB |= (1<<3);
}else{
etat=0;
PORTB &= ~(1<<3);
}
}
int main(void)
{
volatile seconds date;
volatile char etat_prec,etat;
volatile char transmis;
/**/
/* initialisations*/
/**/
uart_init();
scheduler_init();
time_init(200);
sei();
// truc bizarre pour faire marcher printf
fdevopen((int(*)(char))uart0_send,(int(*)(void))uart0_recv,0);
// initialisation du logger
scheduler_add_periodical_event(commute,NULL,1);
/* les flags sont sur le GIFR bit 6 et 7 */
DDRD = LED_BLEUE | LED_JAUNE; //pind 4 et 5 en sortie (led)
DDRA = 0; //adc en entrée
DDRB |= 1<<3; //portb 3 en sortie (PWM)
printf("StationMeteo a bootee\n");
PORTD = LED_BLEUE | LED_JAUNE; // extinction des leds
etat=0;etat_prec=0;nbre_tours=0;
while(1){
/* clignotement de la led bleue a chaque tour de
* l'anÃmomÃtre */
if(PIND & 0x0C)
PORTD &= ~LED_BLEUE;
else
PORTD |= LED_BLEUE;
/* detection des fronts montants sur les pin 2 et 3 */
etat = ((PIND&0x0C)==0)?1:0;
if(etat != etat_prec)nbre_tours++;
etat_prec = etat;
/* envoi des donnees toutes les 10 secondes */
date = time_get_s();
if(date%10 == 0){
if(transmis==FALSE){
transmis = TRUE;
transmettre(date);
}
}else{
transmis = FALSE;
}
}
return 0;
}
___
Avr-list mailing list
Avr-list@droids-corp.org
CVSWEB : http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive
WIKI : http://wiki.droids-corp.org/index.php/Aversive
DOXYGEN : http://zer0.droids-corp.org/doxygen_aversive/html/
BUGZILLA : http://bugzilla.droids-corp.org
COMMIT LOGS : http://zer0.droids-corp.org/aversive_commitlog
Re: [Avr-list] noob help ;-)
yop,
>>> printf("%lu %u\n",(unsigned long)sec,(unsigned int)nbre_tours);
>>>
>>> en déclarant sec comme "seconds" et j'ai quand même un débordement sur
>>> 16bits.
>>>
>> ça devrait marcher pourtant. Par défaut je mets "%ld" mais je pense que
>> c'est pareil. Sinon rebalance le code ;)
>>
> Ci-joint.
Je vois pas l'erreur là. J'essayerai sur sur notre robot la semaine
prochaine parce que ça m'intrigue ;)
Essaye de regarder si un truc comme ça fonctionne :
long i=153548L;
printf("%ld\n", i);
Sinon, je pense pas que ce soit ça, mais dans le menuconfig, tu peux
choisir différents types de printf (dans generation options).
> Sinon, j'ai du mal à comprendre comment marche tout le bousin. Je
> voudrai utiliser le timer0 pour avoir un rapport cyclique variable sur
> OC0, est-ce que c'est possible de le faire tout en ayant le scheduler
> sur le même timer ?
Je pense que c'est possible... même si le module est pas vraiment prévu
pour.
Dans le cas où tu utilises le scheduler avec le timer0 (sans utiliser le
module hardware/timer), il va initialiser les registres de la manière
suivante :
sbi(TIMSK, TOIE0);
TCNT0 = 0;
TCCR0 = SCHEDULER_CK;
En gros, tu dois pouvoir changer la valeur de TCCR0 après
l'initialisation du scheduler pour utiliser le mode PWM du timer 0, tout
en gardant l'interruption overflow, utilisée par le scheduler.
a+
Olivier
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[Avr-list] aversive CVS_LOG 2007-07-01
Commit from zer0 on branch b_zer0 (2007-06-30 15:27 CEST)
-
Factorisation of code for callback events.
aversive modules/comm/i2c/i2c.h 1.1.2.5
aversive modules/comm/i2c/i2c.c 1.1.2.4
---
aversive/modules/comm/i2c/i2c.h (1.1.2.4 -> 1.1.2.5)
---
***
*** 15,21
* along with this program; if not, write to the Free Software
* Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
*
! * Revision : $Id: i2c.h,v 1.1.2.4 2007-06-24 19:55:54 zer0 Exp $
*
*/
--- 15,21
* along with this program; if not, write to the Free Software
* Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
*
! * Revision : $Id: i2c.h,v 1.1.2.5 2007-06-30 13:27:57 zer0 Exp $
*
*/
***
*** 79,84
--- 79,86
#define I2C_STATUS_SLAVE_XMIT 0x08
#define I2C_STATUS_SLAVE_RECV 0x10
#define I2C_STATUS_OP_FINISHED 0x20
+ #define I2C_STATUS_NEED_XMIT_EVT 0x40
+ #define I2C_STATUS_NEED_RECV_EVT 0x80
/**
* mode is I2C_MODE_UNINIT, I2C_MODE_MASTER, I2C_MODE_MULTIMASTER or
---
aversive/modules/comm/i2c/i2c.c (1.1.2.3 -> 1.1.2.4)
---
***
*** 1,5
/*
! * Copyright Droids Corporation, Microb Technology, Eirbot (2007)
*
* This program is free software; you can redistribute it and/or modify
* it under the terms of the GNU General Public License as published by
--- 1,5
/*
! * Copyright Droids Corporation (2007)
*
* This program is free software; you can redistribute it and/or modify
* it under the terms of the GNU General Public License as published by
***
*** 15,25
* along with this program; if not, write to the Free Software
* Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
*
! * Revision : $Id: i2c.c,v 1.1.2.3 2007-06-24 19:55:54 zer0 Exp $
*
*/
! /* Author: Zer0, based on Tof old i2c module */
#include
#include
--- 15,30
* along with this program; if not, write to the Free Software
* Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
*
! * Revision : $Id: i2c.c,v 1.1.2.4 2007-06-30 13:27:57 zer0 Exp $
*
*/
! /*
! * Author : Olivier MATZ [EMAIL PROTECTED]
! *
! * Thanks to Tof for the old i2c module and to Serpilliere for
! * testing.
! */
#include
#include
***
*** 554,573
case TW_MT_SLA_NACK:
/* the slave does not answer, send a stop condition */
! if(g_send_event)
! g_send_event(-1);
! command |= (1<= g_send_size) {
! if(g_send_event)
! g_send_event(g_send_nbytes);
! command |= (1<= g_send_size) {
! g_status |= (I2C_STATUS_OP_FINISHED |
I2C_STATUS_NEED_XMIT_EVT);
}
else {
TWDR = g_send_buf[g_send_nbytes++];
***
*** 578,587
/* we transmitted data but slave sent us a NACK.
* Notify the number of bytes sent, including the one
* that were not acked, and send a stop condition */
! if(g_send_event)
! g_send_event(g_send_nbytes);
! command |= (1<> send stop */
! command |= (1<> send stop ?? XXX */
! g_status |= I2C_STATUS_OP_FINISHED;
break;
default :
! /* default ... what can we do ? */
break;
}
***
*** 774,782
/* if it is not a synchronous op, we should be aware
* of next SLA+RW if we are a slave or multimaster */
#ifdef CONFIG_MODULE_I2C_MASTER
! if (g_mode != I2C_MODE_MASTER)
command |= (1
