Je viens de regarder le patch pour quadramp_derivate et les brushless. Je vais donc faire un merge dans la branche principale de ces modules, mais je ferai certainement des modifications concernant l'indentation, les types (s08, u08, ... qui apparaissent de temps en temps), et quelques commentaires.
Il suffira que tu reportes mes modifications dans ta branche avec le script de cvsutils. Ca pourra permettre de vérifier que le script fonctionne correctement ; si tu veux on fait ça ensemble un soir. Olv Le 9 janv. 07 à 20:52, christoph a écrit : > salut > > voici l'arrivee d'un module sur le theme autour duquel je traficote > depuis pas mal de temps > le quadramp_derivate. > > dispo sur b_tof : > http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive/modules/ > devices/control_system/filters/quadramp_derivate/?pathrev=b_tof > > le concept est simple : faire une sorte de quadramp, mais qui sort une > consigne de vitesse pour un asserv de vitesse. > le fonctionnement est assez original : au lieu de calculer un > profil de > vitesse, on calcule le point pivot, c'est a dire grosso modo le point > ou il faut commencer a deccelerer. selon que l'on est avant ou > apres ce > point, on accelere ou n decelere (pas de position de repos) > ensuite on integre cette valeur binaire pour avoir une vitesse, qu'on > limite. et voila > > > le pire : ca marche tip top : > http://f4eru.free.fr/quadramp_derivate/ > > on remarquera que le géné de "traj" ne part pas en couille apres un > blocage (bordel, ca fait mal au doigts ces moteurs) > > > Remarques, critiques, lettres d'amour ou tomates pourries: hop, un > reply :) > > a++ > > tof > > PS : question cvs pour oliv (faut bien qu'il bosse, en vacances): > http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive/modules/ > devices/brushless_motors/brushless_3phase_digital_hall_double/? > hideattic=0&pathrev=b_tof > pourquoi mes brushless sont tous "dead" ?? > > _______________________________________________ > Avr-list mailing list > Avr-list@droids-corp.org > CVSWEB : http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive > WIKI : http://wiki.droids-corp.org/index.php/Aversive > DOXYGEN : http://zer0.droids-corp.org/doxygen_aversive/html/ > BUGZILLA : http://bugzilla.droids-corp.org > COMMIT LOGS : http://zer0.droids-corp.org/aversive_commitlog _______________________________________________ Avr-list mailing list Avr-list@droids-corp.org CVSWEB : http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive WIKI : http://wiki.droids-corp.org/index.php/Aversive DOXYGEN : http://zer0.droids-corp.org/doxygen_aversive/html/ BUGZILLA : http://bugzilla.droids-corp.org COMMIT LOGS : http://zer0.droids-corp.org/aversive_commitlog
