Hola !! La función yylex que dices en tu mensaje suele generarla el flex, como parte de los parsers. No entiendo muy bien porque te da ese error, pero prueba a instalar el paquete del flex, así como el del bison (también se usa para lo mismo, la función yyparse la genera él), quizás el make no encuentre el flex y por eso no genera el archivo necesario, aunque no creo que sea eso :( Lo dicho, y siento no poder ayudarte más. Saludos:
October