Bonjour Thibault,
Un grand merci à toi de t'être penché sur se problème, comme il a été
dit, "pas facile d"avoir un manche incliné et en même
temps tripoter le trim"! perso. quand j'ai un modèle (pas réglé)
et qu'il faut vraiment corrigé au manche et bien comme
je pilote en pupitre, ben.. je tiens le manche dans la bonne
position et ramène le modèle à la piste.
Bonne journée à tous.
Jean
Le 16/09/2013 22:28, Titi a écrit :
Bonsoir,
J'ai regardé le schéma de la turnigy, trouvé la fameuse bobine de 10µH
en série sur le fils de masse des potards et en pratique il y a bien
un problème les trims horizontaux sont comme dit branché sur la masse
analogique au lieux de la masse numérique.
Donc j'ai mesuré le signal qui sort du potard (en bleu) au moment ou
je clic sur un trim horizontal (en jaune) aux 2 positions extrêmes du
potard.
Bilan le pic monte a 6.2V maxi et descend à -0.8 en dessous du 0.
L'Atméga dispose de diodes interne pour se protéger des sur/sous
tension sur ses entrées et les sorties des potards passent à travers
des résistances avant d'entrer dans l'atméga.
Alors j'ai essayé les "worst case"
- manches dans l'angle supérieur droit, en appuyant sur les 2 trims
horizontaux en même temps => la radio bronche pas.
- manches dans l'angle inférieur gauche, en appuyant sur les 2 trims
horizontaux en même temps => la radio bronche pas.
En pratique si on ne touche pas aux trims horizontaux quand les
manches sont à plus de 75% du centre on reste dans les specs de l'atméga
Au dela il me faudrait connaitre le courant maxi supporté par les
diodes de protection internes à l'atméga mais ça j'ai déja cherché
dans la doc j'avais pas trouvé. (ce courant multiplié par la valeur
des résistances en entrée = la sur-tension supporté par l'atméga sans
être hors spec donc sans reboot assuré)
Je ne comprend pas comment les gars du forum anglais on eu ce soucis,
peut-etre qu'ils ont bricolé autre chose que juste remplacé l'atméga64
par le 128(peut-etre supprimé les résistances en entrées).
D'autre part cette tension parasite ne dure qu'1.5µs ce qui est trop
faible pour influencer la mesure de position des potards (er9x
pratique par défaut un filtrage sur plusieurs mesures et de même sur
d'autre firmware alternatif, je ne me poserais pas la question sur le
soft d'origine tellement il est mal fichu)
En conclusion : vous pouvez dormir sur vos 2 oreilles.
Et pour les paranos je pense qu'il y a suffisamment d'utilisateurs de
turnigy 9x pour que l'on soit au courant si cela provoquait réellement
des soucis.
Thibault.
Le 16/09/2013 18:30, Alain Bestion a écrit :
Voici en détail ce que j'ai compris :
il y a en série avec la masse des potard une bobine de 10µH pour
lisser le courant et avoir des valeurs "stables" pour le
convertisseur analogique numérique
Il y a un problème de design qui fait que les trims horizontaux sont
branchés sur la masse analogique au lieux d’être sur la masse
numérique (qui n'a pas de bobine comme sur les trims verticaux)
Il peut se créer un pics de surtension lors du relâchement du trim
horizontal, et ce pic peut provoquer un reboot du microcontrôleur
(cette surtension est hors-spec du contrôleur mais ça ne veut pas
dire qu'il reboot a chaque surtension hors spec.)
Pour corriger soit on recable la masse des trims horizontaux.
soit on shunte la bobine (à ce qui parait elle n'est pas super utile)
soit on insert une résistance de 1K en sortie du trim.
Ce problème est à la limite de la spec et du coup suivant la
température / hygrométrie et âge du capitaine ça provoque le reboot
ou pas... (d'ou aussi le fait que ce problème soit visible sur les
atmega128 qui doivent utiliser un process de fabrication plus fin et
plus sensible que les atmega64)
Thibault (qui ne va rien changer à sa radio...)
ps : si j'ai un moment je regarderais le fameux pic à l'oscilloscope
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