Re: [Talk-de] Trigonometrische Punkte

2008-09-09 Diskussionsfäden Dirk Stöcker

On Mon, 8 Sep 2008, Tobias Wendorff wrote:


Doch. Differential-Verfahren (ob Post-Processed oder in Echtzeit) haben
eine permanente Korrektur, die den sich ändernden Bedingungen angepasst
wird. Ich schrieb oben, dass eine Einmalkorrektur nicht möglich ist.


Obwohl dies (aus Eigenversuch) doch im gewissen Maße möglich ist.
Ich habe zwei exakt gleiche Empfänger (Holux M-1000) ausgeliehen. Einer
lag auf dem Dach unseres Uni-Gebäudes (Koordinaten waren genau bekannt)
und der andere war mit mir unterwegs.

Beide verwenden den gleichen Algorithmus, die gleiche Uhr und hatten
die gleichen Störungen durch Wetter mitbekommen.

Ich habe dann die Differenz zwischen echter Koordinate und den
gemessenen Daten der festen Station gebildet und diese dann anteilig
auf die mobilen Daten gerechnet. Die Fehlerrate ist um 70% gesunken.


Den einmal gemessenen Daten der Station oder den permanent gemessenen 
Daten? Im zweiten Fall hast Du auch keine Einmalinitialisierung, sondern 
eine Permanentkorrektur. Diesmal auf Koordinatenebene. Das ist generell 
möglich, allerdings musst Du Glück haben. Sobald sich die sichtbaren 
Satellitensätze der zwei Geräte zu stark unterscheiden (dass kann schon 1 
Satellit verursachen) ist die Korrektur nicht nutzbar.


Ciao
--
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Re: [Talk-de] Trigonometrische Punkte

2008-09-09 Diskussionsfäden Tobias Wendorff
Hallo Dirk,

Dirk Stöcker schrieb:
 Den einmal gemessenen Daten der Station oder den permanent gemessenen 
 Daten?

Permanente Messungen. Ich war im Umkreis von ca. 5 km unterwegs.
Das mobile Gerät sowie das stationäre Gerät liefen parallel.

 Im zweiten Fall hast Du auch keine Einmalinitialisierung, sondern 
 eine Permanentkorrektur. Diesmal auf Koordinatenebene. Das ist generell 
 möglich, allerdings musst Du Glück haben. Sobald sich die sichtbaren 
 Satellitensätze der zwei Geräte zu stark unterscheiden (dass kann schon 
 1 Satellit verursachen) ist die Korrektur nicht nutzbar.

Das stimmt. Ich überlege ehrlich, zwei RAW-GPS-Module zu kaufen,
aber mir fehlt die Zeit und das Geld dafür.

Grüße
Tobias

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Re: [Talk-de] Trigonometrische Punkte

2008-09-09 Diskussionsfäden Dirk Stöcker

On Tue, 9 Sep 2008, Tobias Wendorff wrote:


Im zweiten Fall hast Du auch keine Einmalinitialisierung, sondern
eine Permanentkorrektur. Diesmal auf Koordinatenebene. Das ist generell
möglich, allerdings musst Du Glück haben. Sobald sich die sichtbaren
Satellitensätze der zwei Geräte zu stark unterscheiden (dass kann schon
1 Satellit verursachen) ist die Korrektur nicht nutzbar.


Das stimmt. Ich überlege ehrlich, zwei RAW-GPS-Module zu kaufen,
aber mir fehlt die Zeit und das Geld dafür.


Wozu? Z.B. von unserer Firma (www.dgpsonline.eu) gibt es 
DGPS-Korrekturdaten deutschlandweit kostenlos. Das einzige was man 
braucht, ist eine permanente Datenverbindung und eine Möglichkeit die 
NTRIP-Daten auf den GPS-Empfänger zu bekommen. Das erlaubt DGPS in 
Echtzeit.


Ciao
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Re: [Talk-de] Trigonometrische Punkte

2008-09-09 Diskussionsfäden Tobias Wendorff
Dirk Stöcker schrieb:
 Wozu? Z.B. von unserer Firma (www.dgpsonline.eu) gibt es 
 DGPS-Korrekturdaten deutschlandweit kostenlos. Das einzige was man 
 braucht, ist eine permanente Datenverbindung und eine Möglichkeit die 
 NTRIP-Daten auf den GPS-Empfänger zu bekommen. Das erlaubt DGPS in 
 Echtzeit.

Dazu muss der Empfänger aber diese Daten auch verarbeiten können.
Da ich keine GPRS-Flatrate besitze und auch keinen Empfänger,
bin ich ein Fan von Post-Processing.

Wenn ich ein GPS-Modul hätte, was die Rohdaten aufzeichnen könnte,
gäbe es ja nur begrenzte Probleme.

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Re: [Talk-de] Trigonometrische Punkte

2008-09-09 Diskussionsfäden Markus Koelle
Dirk Stöcker schrieb:

 Im zweiten Fall hast Du auch keine Einmalinitialisierung, sondern
 eine Permanentkorrektur. Diesmal auf Koordinatenebene. Das ist generell
 möglich, allerdings musst Du Glück haben. Sobald sich die sichtbaren
 Satellitensätze der zwei Geräte zu stark unterscheiden (dass kann schon
 1 Satellit verursachen) ist die Korrektur nicht nutzbar.

 Das stimmt. Ich überlege ehrlich, zwei RAW-GPS-Module zu kaufen,
 aber mir fehlt die Zeit und das Geld dafür.
 
 Wozu? Z.B. von unserer Firma (www.dgpsonline.eu) gibt es 
 DGPS-Korrekturdaten deutschlandweit kostenlos. Das einzige was man 
 braucht, ist eine permanente Datenverbindung und eine Möglichkeit die 
 NTRIP-Daten auf den GPS-Empfänger zu bekommen. Das erlaubt DGPS in 
 Echtzeit.

Gibt es für Linux eine (am besten OSS) Software, die NTRIP-Daten 
empfangen und mit gpsd kommunizieren kann?

Markus

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Re: [Talk-de] Trigonometrische Punkte

2008-09-09 Diskussionsfäden Dirk Stöcker

On Tue, 9 Sep 2008, Markus Koelle wrote:


Wozu? Z.B. von unserer Firma (www.dgpsonline.eu) gibt es
DGPS-Korrekturdaten deutschlandweit kostenlos. Das einzige was man
braucht, ist eine permanente Datenverbindung und eine Möglichkeit die
NTRIP-Daten auf den GPS-Empfänger zu bekommen. Das erlaubt DGPS in
Echtzeit.


Gibt es für Linux eine (am besten OSS) Software, die NTRIP-Daten
empfangen und mit gpsd kommunizieren kann?


Den OpenSource-Client gibt es hier.
http://sditools.cvs.sourceforge.net/sditools/sditools/ntripclient/

GPSd-ChangeLog:

* Thu Dec 14 2006 Eric S. Raymond [EMAIL PROTECTED] - 2.34-1
- Fix for byte-swapping of Zodiac control messages on big-endian hardware.
  Disable iTalk by default and note that it needs to be tested.  Command line
  arguments can now be DGPSIP or NTRIP URLs; -d is deprecated. Added udev

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Re: [Talk-de] Trigonometrische Punkte

2008-09-08 Diskussionsfäden Tobias Wendorff
Dirk Stöcker schrieb:
 GPS ist in dieser Form nicht kalibrierbar. Die GPS-Genauigkeit ist von 
 vielen Faktoren abhänging, welche sich alle mit der Zeit ändern. Du 
 kannst Dich also nicht auf einen bekannten Punkt stellen, den aktuellen 
 Offset bestimmen und annehmen, dass dieser für die ganze Messung gilt.

Das stimmt so nicht ganz: Post-Processed D-GPS hat eine Genauigkeit
von wenigen Dezimetern.

Wichtig ist allerdings, dass die Uhr im GPS-Empfänger _höchst_ genau
geht, dass Du jede einzelne Position des Satelliten sowie die
Sichtweite kennst (und natürlich die Faktoren, wie Wetter, die das
Signal beeinflussen - Basisstation muss in der Nähe der Messung
stehen) und dass Du den Algorithmus kennst, wie das GPS-Gerät
die Daten ausrechnet oder halt die Korrekturdaten direkt einfließen
(WAAS/EGNOS ähnlich).

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Re: [Talk-de] Trigonometrische Punkte

2008-09-08 Diskussionsfäden Gerhard
On Mon, 8 Sep 2008, Tobias Wendorff wrote:

 Dirk Stöcker schrieb:
  GPS ist in dieser Form nicht kalibrierbar. Die GPS-Genauigkeit ist von 
  vielen Faktoren abhänging, welche sich alle mit der Zeit ändern. Du 
  kannst Dich also nicht auf einen bekannten Punkt stellen, den aktuellen 
  Offset bestimmen und annehmen, dass dieser für die ganze Messung gilt.
 
 Das stimmt so nicht ganz: Post-Processed D-GPS hat eine Genauigkeit
 von wenigen Dezimetern.
 
 Wichtig ist allerdings, dass die Uhr im GPS-Empfänger _höchst_ genau
 geht, dass Du jede einzelne Position des Satelliten sowie die
 Sichtweite kennst (und natürlich die Faktoren, wie Wetter, die das
 Signal beeinflussen - Basisstation muss in der Nähe der Messung
 stehen) und dass Du den Algorithmus kennst, wie das GPS-Gerät
 die Daten ausrechnet oder halt die Korrekturdaten direkt einfließen
 (WAAS/EGNOS ähnlich).

Die Uhr im GPS Empfänger muss sowieso _höchst_ genau gehen, sonst 
funktioniert das normale GPS schon nicht. Das ist auch der Grund warum man 
mindestens 4 Satelliten empfangen muss um die 3D Position zu bestimmen, es 
gibt nämlich 4 Unbekannte (3 Raumkoordinaten und die genaue Zeit im 
Empfänger). Post-Processed D-GPS setzt voraus dass das Gerät die Rohdaten 
(pseudo-range) aufzeichnet, und das tun die mir bekannten Handgeräte 
leider nicht. 

Gerhard___
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Re: [Talk-de] Trigonometrische Punkte

2008-09-08 Diskussionsfäden Tobias Wendorff
Dirk Stöcker schrieb:
 Doch. Differential-Verfahren (ob Post-Processed oder in Echtzeit) haben 
 eine permanente Korrektur, die den sich ändernden Bedingungen angepasst 
 wird. Ich schrieb oben, dass eine Einmalkorrektur nicht möglich ist.

Obwohl dies (aus Eigenversuch) doch im gewissen Maße möglich ist.
Ich habe zwei exakt gleiche Empfänger (Holux M-1000) ausgeliehen. Einer
lag auf dem Dach unseres Uni-Gebäudes (Koordinaten waren genau bekannt)
und der andere war mit mir unterwegs.

Beide verwenden den gleichen Algorithmus, die gleiche Uhr und hatten
die gleichen Störungen durch Wetter mitbekommen.

Ich habe dann die Differenz zwischen echter Koordinate und den
gemessenen Daten der festen Station gebildet und diese dann anteilig
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[Talk-de] Trigonometrische Punkte

2008-09-06 Diskussionsfäden Bernd Wurst
Hallo.

Beim Lesen des Threads über Meilensteine ist mir in den Kopf gekommen, dass es 
ja diese trigonometrischen Punkte gibt.

Da hier auch Vermesser mitlesen folgende Frage:
Sind die Koordinaten dieser Punkte, die ja sehr genau vermessen wurden, 
irgendwo frei erhältlich?

Ich habe hier spontan zwei solche Punkte die gut sichtbar sind und die würden 
der Orientierung sicher guttun, alleine um das GPS zu kalibrieren.

Und nachgeschoben:
Hat schonmal jemand sowas eingetragen und nen Tag-Vorschlag parat?

Gruß,
Bernd


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Re: [Talk-de] Trigonometrische Punkte

2008-09-06 Diskussionsfäden Philipp Klaus Krause
Bernd Wurst schrieb:
 Hallo.
 
 Beim Lesen des Threads über Meilensteine ist mir in den Kopf gekommen, dass 
 es 
 ja diese trigonometrischen Punkte gibt.
 
 Da hier auch Vermesser mitlesen folgende Frage:
 Sind die Koordinaten dieser Punkte, die ja sehr genau vermessen wurden, 
 irgendwo frei erhältlich?
 
 Ich habe hier spontan zwei solche Punkte die gut sichtbar sind und die würden 
 der Orientierung sicher guttun, alleine um das GPS zu kalibrieren.

Wenn auch die exkten Höhen bekannt sind, wäre das auch sehr gut
geeignet, um Barometer zu kalibrieren. GPS ist da ja eher ungenau. Dann
hätten wir endlich 'mal brauchbare Höhendaten.

Philipp


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Re: [Talk-de] Trigonometrische Punkte

2008-09-06 Diskussionsfäden Bernd Wurst
Hallo.

Am Samstag, 6. September 2008 schrieb Philipp Klaus Krause:
  Ich habe hier spontan zwei solche Punkte die gut sichtbar sind und die
  würden der Orientierung sicher guttun, alleine um das GPS zu kalibrieren.
 Wenn auch die exkten Höhen bekannt sind, wäre das auch sehr gut
 geeignet, um Barometer zu kalibrieren. GPS ist da ja eher ungenau. Dann
 hätten wir endlich 'mal brauchbare Höhendaten.

Naja, die relative Genauigkeit von GPS ist für unsere Zwecke sehr gut. Was oft 
Probleme macht ist, dass der Track komplett versetzt ist. Und das könnte man 
an einem solchen sehr gut ausgemessenen Punkt dann erkennen und entsprechend 
den Track verschieben bzw. die Daten versetzt dazu eintragen.

Höhendaten gibt es ja an diversen Stellen öffentlich angeschlagen.

Gruß, Bernd

-- 
Fährt man rückwärts an den Baum,
verkleinert sich der Kofferraum.


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Re: [Talk-de] Trigonometrische Punkte

2008-09-06 Diskussionsfäden Tobias Wendorff
Hallo,

Philipp Klaus Krause schrieb:
 Wenn auch die exkten Höhen bekannt sind, wäre das auch sehr gut
 geeignet, um Barometer zu kalibrieren. GPS ist da ja eher ungenau. Dann
 hätten wir endlich 'mal brauchbare Höhendaten.

Wir haben ein paar Barometer für die Höhenbestimmung hier an der Uni.
Muss den Prof nächste Woche mal fragen, wo die sind.

Grüße
Tobias

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Re: [Talk-de] Trigonometrische Punkte

2008-09-06 Diskussionsfäden Heiko Jacobs
Philipp Klaus Krause [EMAIL PROTECTED] wrote:
 GPS ist da ja eher ungenau.

GPS misst in einem ganz anderen System: ellipsoidishce Hoehendaten,
waehrend die allseits bekannten Hoehendaten am Geoid orientiert sind
(Schwerfeld grob gesagt...), ganz andere Baustelle ...

   MfG   Heiko Jacobs   Z!   IRCnet Mueck
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Re: [Talk-de] Trigonometrische Punkte

2008-09-06 Diskussionsfäden Michael Neumann
Bernd Wurst schrieb:
 Hallo.
 
 Beim Lesen des Threads ÃŒber Meilensteine ist mir in den Kopf gekommen, dass 
 es 
 ja diese trigonometrischen Punkte gibt.
Ja noch.

In Niedersachsen werden die TP oberhalb der Platte nicht mehr gepflegt.
Teilweise ziehen wir die sogar extra raus. Für uns ist eh nur die Platte 
interressant. und wenn wir da mal dran müssen kommt der Pfeiler nur noch 
als Findemarke wieder drauf. wenn überhaupt. Die LGN und die 
Landesregierung sind der meinung das die TPs (sichbar ja damal für die 
Bundeswehr eingebracht und nachrangig erst zum Orientieren fürs gemeine 
Volk) nicht mehr notwendig sind. Da ja jeder heute GPS hat damit umgeen 
kann und deshalb soche wegweiser nicht merh notwendig sind. das gleiche 
gild scheinbar auch für die Gedruckten Kartenwerke die immer schlechter 
und von der Fortführung immer älter werden. Es sieht zb so aus als solle 
der Bestandt in dem wälder gar nicht mehr geflegt werden. aber das ist 
eine andere Geschichte. Da kann OSM in Zukunft Punkten und das wird wohl 
auchmein Vorrangiges Betätigungsfeld)
 
 Da hier auch Vermesser mitlesen folgende Frage:
 Sind die Koordinaten dieser Punkte, die ja sehr genau vermessen wurden, 
 irgendwo frei erhÀltlich?

Nein. aber du kannst ja mal beim amt nachfragen. Auf dem Obergefreiten 
dienst weg kann ich mir vorstellen das da mal ne Liste mit den 
koordinaten als Kopie abfällt. um welchen TP es sich dann handelt kannst 
du in der Örtlichkeit ja ermitteln. Ich kann mir nicht vorstellen das 
sie die ne TP Übersicht überlassen.
Du kannst auch ganz geziehlt mit der TK25/50 hingehen und fragen den 
und den TP da hätte ich gern die Koors

Um eine andere Frage gleich mitzu beantworten. Ja Jeder TP hat eine 
genaue Höhe über NN. MMgenauigkeit. das dürfte reichen um das Barometer 
zu kalibrieren. Da kannst du aber auch den nächstliegenden Flughafen 
anrufen der nent dir den aktullen Wert und den rechnest du schnell auf 
dine Höhe um. Metergenauigkeit reicht da vollkommen.

Sonnst können wir auch noch anfangen Höhenbolzen und so zu Taggen

 Gru�,
 Bernd

Gruß

Michael DV Neumann


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Re: [Talk-de] Trigonometrische Punkte

2008-09-06 Diskussionsfäden Ulf Lamping
Bernd Wurst schrieb:
 Hallo.
 
 Beim Lesen des Threads über Meilensteine ist mir in den Kopf gekommen, dass 
 es 
 ja diese trigonometrischen Punkte gibt.
 
 Da hier auch Vermesser mitlesen folgende Frage:
 Sind die Koordinaten dieser Punkte, die ja sehr genau vermessen wurden, 
 irgendwo frei erhältlich?
 
 Ich habe hier spontan zwei solche Punkte die gut sichtbar sind und die würden 
 der Orientierung sicher guttun, alleine um das GPS zu kalibrieren.
 
 Und nachgeschoben:
 Hat schonmal jemand sowas eingetragen und nen Tag-Vorschlag parat?
 

Nicht nur Vorschlag, steht sogar in den Map Features ...

http://wiki.openstreetmap.org/index.php/Tag:man_made%3Dsurvey_point

Gruß ULFL

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Re: [Talk-de] Trigonometrische Punkte

2008-09-06 Diskussionsfäden Dirk Stöcker

On Sat, 6 Sep 2008, Bernd Wurst wrote:


Am Samstag, 6. September 2008 schrieb Philipp Klaus Krause:

Ich habe hier spontan zwei solche Punkte die gut sichtbar sind und die
würden der Orientierung sicher guttun, alleine um das GPS zu kalibrieren.


GPS ist in dieser Form nicht kalibrierbar. Die GPS-Genauigkeit ist von 
vielen Faktoren abhänging, welche sich alle mit der Zeit ändern. Du kannst 
Dich also nicht auf einen bekannten Punkt stellen, den aktuellen Offset 
bestimmen und annehmen, dass dieser für die ganze Messung gilt.


Die Koordinaten von TP's erhälst Du z.B. auf Landesvermessungsämtern. 
Kostet aber Geld and frei weitergeben darfst Du die auch nicht.



Wenn auch die exkten Höhen bekannt sind, wäre das auch sehr gut
geeignet, um Barometer zu kalibrieren. GPS ist da ja eher ungenau. Dann
hätten wir endlich 'mal brauchbare Höhendaten.


TP's haben keine Höhen. Vermarkte Punkt sind etweder Höhen (i.d.R. Bolzen 
in festen Mauern - Kirchen, alte Häuser) oder Lagepunkte.


Barometrische Höhen als brauchbar zu bezeichnen ist etwas übertrieben.


Naja, die relative Genauigkeit von GPS ist für unsere Zwecke sehr gut. Was oft
Probleme macht ist, dass der Track komplett versetzt ist. Und das könnte man
an einem solchen sehr gut ausgemessenen Punkt dann erkennen und entsprechend
den Track verschieben bzw. die Daten versetzt dazu eintragen.


Siehe oben. Das funktioniert prinzipbedingt nicht. Wenn Du einen Weg an 
einer Stelle mit dieser Methode korrigierst, kannst Du an anderer Stelle 
den Fehler verdoppeln.



Höhendaten gibt es ja an diversen Stellen öffentlich angeschlagen.


Das ist mehr ein Hinweis als eine reale Angabe. Außerdem steht selten 
dabei, was für ein Höhensystem genommen wird, und diese haben sich im 
Laufe der Zeit stark geändert.


Ciao
--
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