Je me reponds a moi meme:
car avec les dimensions d'un terrain de la coupe (3m x 2.1m),
on se rapproche pas mal du maximum d'un entier 16 bits signé:
3 pour 32767.
en fait, c'est 3000 et non 3, donc c'est moins risque que ce qu'il
n'y parait.
Olivier
aillant bossé un poil sur l'obstacle avoidance ce we, je confirme, ca
va changer des truc. (les multiplication vont merder)
du coup il faudra peut etre passer sur int32_t pour les point, et
faire les multiplication 64 bit et reprendre le résultat 32bit.
Du coup, je me demande si c'est pas plus
Hello,
Je pense faire prochainement une modif de l'interface des
modules trajectory_manager et position_manager: le but est
de les passer en mm plutôt qu'en cm. Pour le moment, ça ne
sera que dans la branche b_zer0, mais je voudrais savoir
si ça intéresse/gêne quelqu'un ?
Au final, assez peu de
