alors, pour les details :
ce que j appelle un cycle est un cycle d asservissement.
exemple, j ai une routine d asserv de prio haute a 10ms de recurrence.
une autre de prio basse a 100ms.
un exemple simple :
dans la routine 10ms, je mets un printf du genre : printf("v%ip%i\n" ,
vitesse, positi
lu,
> pour le moment je fais ca en envoynt des donnees par printf a
> chaque cycle.
> pas tres propre, mais bon.
ah, quoi comme données ? et qu'est ce que tu appelles un cycle ?
Là dans mon cas, le but est de choper et d'afficher la valeur du PC a
intervale régulier... en fait, pas tout à fa
yop
pour le moment je fais ca en envoynt des donnees par printf a chaque cycle.
pas tres propre, mais bon.
apres, j ai un script matlab qui met ca en forme(s)
tof
Olivier MATZ a écrit :
> On Mon, Oct 29, 2007 at 12:14:55AM +0100, Julien LE GUEN wrote:
>
>> Oh ça pete ce truc :)
>> Je ne sa
On Mon, Oct 29, 2007 at 12:14:55AM +0100, Julien LE GUEN wrote:
> Oh ça pete ce truc :)
> Je ne sais pas si Esial RobotiK va continuer d'utiliser Aversive mais je vais
> leur remonter l'info :)
>
> Quoi de neuf par chez vous ?
Ben on est en train d'essayer de faire marcher l'asservissement du
cod
la classe: le mec il peut faire des top sur des avr les doigt dans le pif
et encore il est pas en forme la.
+
serpilliere
On Mon, Oct 29, 2007 at 12:14:55AM +0100, Julien LE GUEN wrote:
> Oh ça pete ce truc :)
> Je ne sais pas si Esial RobotiK va continuer d'utiliser Aversive mais je vais
>
Oh ça pete ce truc :)
Je ne sais pas si Esial RobotiK va continuer d'utiliser Aversive mais je
vais leur remonter l'info :)
Quoi de neuf par chez vous ?
Le 28/10/07, Olivier MATZ <[EMAIL PROTECTED]> a écrit :
>
> Vous trouverez ici un programme utile qui montre comment on peut
> "profiler" un p
