Olá LeandroO NSCA não é substituto do NRPE. Têm objetivos diferentes.O NPRE permite ao Nagios consultar (executar) plugins remotamente, por conta do scheduler do Nagios.O NSCA permite a um servidor remoto informar ao Nagios um problema ou mudança de estado de um serviço.
Nomeu entendimento, o NSCA
Leandro, tenho quebrado a cabeça para entender um pouco do Nagios e, com relação ao NRPE, posso contribuir:
1. Vc faz o download do pacote no site do nagios, coloca no host
2. Compila o pacote. Na pasta /src, é criado um arquivo "nrpe"
3. Na pasta "sample-configuration", tem um arquivo "nrpe.cfg"