Com a ajuda do tutorial no papo de botequim, consegui fazer um script 
que encerra com sudo o programa em BG :)

Porém
   killall script
funciona, mas
   killall -9 script
não funciona... isso parece u mistério para mim

Aqui está meu script (meu sudo está configurado sem senha)

#!/bin/bash
trap "set -x; sudo killall openocd3; exit 0" 1 2 3 9 15
sudo /home/alain/projetos/openocd/openocd3 $* &
while [ 1 ]; do
   sleep 1
done

Alguem tem uma explicação???

abraços,
Alain

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