Donato Azevedo wrote:
> Depois, notei que nao havia suporte a IDE built-in, coloquei, mas
> continuou dando erro.
> Já não sei mais o que fazer, acho que vou começar do zero e usar o meu
> config atual como base (já que ele funfa)

Essa é sempre a melhor idéia. Esquecer um item pode deixar o sistema
não usável. Partindo da configuração que funciona a chance de esquecer
algo é bem menor.

>> Achei interessante o tema escolhido (ou indicado) para sua monografia. Quer
>> falar mais a respeito dele?
> 
> Ainda está bem embrionário, mas basicamente o abstract é mais ou menos
> avaliar o desempenho do linux + adeos usando rtai com outros sistemas
> operacionais hard real time, como o QNX ou o VRTXsa em quesitos como
> latencias de interrupcao, tempo de troca de contexto, usabilidade da
> API e no final implementar um controlador PID parametrizável para
> controlar um motor de corrente contínua.

Bom, se ajuda:

http://www.mecatronica.eesc.usp.br/~aroca/slax-rt/

É um CD do Slax com as extensões de RealTime. Agradeça ao Aroca -;)

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