> Habe eine einfache Frage: gibt es ein SDK (in C++) für die Squeezebox?

Es gibt Server-seitig eine Schnittstelle, über welches du die ganze 
Funktionalität des SBS steuern kannst. Die Boxen selber kannst du nicht direkt 
ansprechen. Die Schnittstelle läuft entweder über eine simple Telnet-Verbindung 
oder (besser!) über JSON/RPC. JSON Bibliotheken gibt es wohl für jede 
Programmiersprache.

> Auch irgendwelche Doku oder ähnliches ist sehr gefragt;)

Schau dir mal die Dokumentation auf deinem SBS an: 
http://localhost:9000/html/docs/cli-api.html

-- 

Michael
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