Tanto postgis como pgrouting puedes emplearlas desde cualquier esquema. Tanto da donde estén ubicados sus objetos (funciones, vistas, etc....). Piensa en un esquema como un contenedor lógico de objetos. . De hecho el concepto mismo de "hacer uso dentro de un esquema" es incorrecto. Las consultas no se ejecutan en ningún esquema. Una consulta tipo SELECT * FROM esquema1.tabla, esquema2.tabla no se ejecuta ni en esquema1 ni en esquema2. Si quieres mover la extensión a otro esquema haz ALTER EXTENSION pgrouting SET SCHEMA nuevo_esquema. O elimínala y vuelve a crearla.
Todo está en el manual: http://www.postgresql.org/docs/9.3/static/sql-alterextension.html
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