Hi Dear Mirko,

thank you very much for your valuable collaboration.

Best regards

Cesar Gonzalez 
> On Oct 12, 2023, at 8:50 AM, Mirko Barthauer <[email protected]> wrote:
> 
> Hi Cesar,
>  
> the vehicles decide to change lanes if they can still follow their route on 
> the other lane and if it is advantageous according to the lane change model 
> configuration within the lookahead distance. It may make a difference whether 
> there is a traffic light or a priority intersection and impact the lane 
> change decisions. You can still try to raise the lcSpeedGain parameter to see 
> some reaction.
>  
> Best regards
> Mirko
>  
>  
>  
> -----Original-Nachricht-----
> Betreff: [sumo-user] Issues with the lane change model SL2015 with traffic 
> lights
> Datum: 2023-10-11T18:13:10+0200
> Von: "Cesar Leonardo Gonzalez Pinzon via sumo-user" <[email protected]>
> An: "[email protected]" <[email protected]>
>  
>  
>  
> Hello dear community of sumo, 
>  
> Actually I am working with a city of 4 intersections and multiple lanes 
> (three lanes) for each street (edge). There I am testing two scenarios, the 
> first without traffic lights and second with traffic lights, in both 
> scenarios I am implementing emergency vehicles with the following parameters 
> of lane change model SL2015:
>  
> <vType id="Car_emergency" length="5.00" minGap="2.50" maxSpeed="16.67" 
> maxSpeedLat="15.0" 
> guiShape="passenger" carFollowModel="IDM" laneChangeModel="SL2015" 
> lcStrategic="-1.0" lcCooperative="-1.0" 
> lcSpeedGain="1.0" lcKeepRight="0.0" lcOvertakeRight="0.0" 
> lcLookaheadLeft="2.0" lcSpeedGainRight="0.1" 
> lcSpeedGainLookahead="5.0" lcAssertive="5.5" lcAccelLat="6.5" 
> lcMaxDistLatStanding="2.0" accel="0.8" 
> decel="4.5" sigma="0.0" tau="1.0" departSpeed="desired" />
>  
> Without traffic lights the change lane model on emergency vehicles works 
> well, but with traffic lights the emergency vehicles does not change lane any 
> time.
>  
>  
>  
> This picture is without traffic lights in where the model working well.
> 
>  
>  
> And also with traffic lights there is a warning: Lane change model did not 
> provide a reason for changing 
>  
> <Screen Shot 2023-10-11 at 6.07.13 PM.png>
>  
>  
>  
> Best regards 
>  
> Cesar Gonzalez 
> Doctoral student of Computers Science
> Polytechnic university of Valencia 
>  
> 
> Aviso legal: El contenido de este mensaje y los archivos adjuntos son 
> confidenciales y de uso exclusivo de la Universidad Nacional de Colombia. Se 
> encuentran dirigidos sólo para el uso del destinatario al cual van enviados. 
> La reproducción, lectura y/o copia se encuentran prohibidas a cualquier 
> persona diferente a este y puede ser ilegal. Si usted lo ha recibido por 
> error, infórmenos y elimínelo de su correo. Los Datos Personales serán 
> tratados conforme a la Ley 1581 de 2012 y a nuestra Política de Datos 
> Personales que podrá consultar en la página web www.unal.edu.co 
> <http://www.unal.edu.co/>. Las opiniones, informaciones, conclusiones y 
> cualquier otro tipo de dato contenido en este correo electrónico, no 
> relacionados con la actividad de la Universidad Nacional de Colombia, se 
> entenderá como personales y de ninguna manera son avaladas por la Universidad.
> 


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Se encuentran dirigidos sólo para el uso del destinatario al cual van 
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