On Sex, 2010-11-19 at 13:02 -0200, Goedson Teixeira Paixao wrote: > Olá a todos.
Olá! > Estou começando a contribuir para o OpenStreetMap. Por enquanto, o > trabalho tem sido razoavelmente fácil, já que moro em Belo Horizonte e > o traçado das ruas está quase todo lá. Assim, o que tenho feito é > colocar nomes nas ruas por onde passo, adicionar alguns POIs, etc. > > Pretendo, no final deste ano, visitar Guanambi[1], que é minha cidade > natal. Como podem ver, atualmente temos apenas o ponto indicando onde > ela está. Gostaria de aproveitar a oportunidade para começar a colocar > a cidade no mapa e gostaria contar com comentários dos mais > experientes a respeito. > > Possuo um Samsung Galaxy 5, que tem me ajudado nas minhas andanças por > BH com o osmtracker-android[2] para fazer as minhas anotações. Por > aqui, ele costuma indicar margem de erro do GPS de 2 metros a 8 > metros. Essa seria uma precisão aceitável para fazer o mapeamento das > ruas de uma cidade? Estou usando esse osmtracker também, e estou gostando. É muito legal poder adicionar waypoints, notas de texto ou de voz enquanto está capturando dados do local, além de poder ver como está a precisão da captura. > Qual a melhor forma de se mapear a cidade? Andar pelas ruas a pé? de > carro? Passar mais de uma vez pelos mesmo lugares para ter mais > amostras de dados? Enfim, gostaria que quem já fez um trabalho > parecido comentasse para que eu possa usufruir do seu aprendizado e > não cometer os mesmos erros. Apontamentos para páginas relevantes na > Wiki ou em qualquer outro lugar também são muito bem vindos. Estou > começando a ler [3] e [4]. Quando capturei pontos com um receptor de GPS a pé, a trilha apresentou bastante ruído, ou variação. Se você ficar parado, vai notar que vai capturar vários pontos dentro daquele raio de precisão. Outro problema de fazer a pé é que é bem lento, não dá pra cobrir uma área grande. De bicicleta, as trilhas ficam mais lineares e suaves. Acredito que o receptor realize uma filtragem dos pontos calculados baseado no deslocamento e velocidade, para melhorar a precisão (filtro de Kalman?[5]). Tem a vantagem de poder passar nos centros das ruas, ao contrário do mapeamento feito em automóveis. É provavelmente é a melhor e mais flexível maneira. Já de carro, o mapeador tem de enfrentar as limitações e restrições de trânsito (de bicicleta não teria?). Também acho muito difícil de ser feito sem um "navegador" para coletar eventuais waypoints no caminho. É melhor para rastrear longos percursos, como rodovias e ruas movimentadas. Outro detalhe que observei quando coletei pontos de carro em rodovias é que a trilha tende a sair nas curvas que são feitas em alta velocidade. Me parece que o filtro que comentei acima tende a abrir a trilha, como se tivesse uma inércia. Isso fica visível quando a trilha é colocada sobre uma imagem de satélite. Já testei uma unidade "caseira" com o chipset u-blox 5, um Nokia 55xx, um Wayfinder e um Motorola Milestone, e fora os tempos de inicialização de cada um e a sua precisão, o comportamento da trilha gerada é semelhante. Para todos os casos, passar mais de uma vez na via ajuda =D. > Agradeço desde já qualquer ajuda que possam dar. > > > [1] http://www.openstreetmap.org/?lat=-14.235&lon=-42.7961&zoom=13&layers=M > [2] http://code.google.com/p/osmtracker-android/ > [3] http://wiki.openstreetmap.org/wiki/Beginners%27_Guide > [4] http://wiki.openstreetmap.org/wiki/Map_Making_Overview > [5] http://en.wikipedia.org/wiki/Kalman_filter Abraço, -- Samuel Vale <[email protected]>
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