A resposta final é não. O departamento legal do OSM é bem claro.

"Can I trace data from Google Maps/Nokia Maps/...?

No. Other sources must not be used as the base of any data uploaded to
OSM - whether maps, aerial imagery, or photographs such as Google
Street View."

http://wiki.openstreetmap.org/wiki/Legal_FAQ#2a._Can_I_trace_data_from_Google_Maps.2FNokia_Maps.2F....3F

2014-04-05 17:46 GMT+03:00 Thiago Marcos P. Santos <tmpsan...@gmail.com>:
> 2014-04-05 17:31 GMT+03:00 Paulo Carvalho <paulo.r.m.carva...@gmail.com>:
>> É mais fácil proibir do que entender a natureza da coisa.  Fatos não podem
>> ser objeto de copyright.  Simples.  Observar um fato e dele produzir uma
>> interpretação é ato de criação legítima e não obra derivada.  Ilegal seria
>> pegar as imagens do SV e colocar no Mapillary, por exemplo.
>>
>
> Eu não sou advogado. Mas o argumento no link que enviei é fácil de entender:
>
> O OSM é um projeto internacional e a legalidade de coletar informações
> a partir do Street View pode variar dependendo da jurisdição. Não é
> desejável criar uma situação onde o mapa do Brasil no OSM está de
> acordo com a lei, digamos, no Brasil e na União Européia, nas não é
> válido nos EUA e Uruguai.

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