Kátia, os estilos que se visualiza (render) seguem as tags para highway (e tb. 
surface nos navegadores GPS) .

Não sei se era também esta questão, mas uma base para a classificação de 
estradas você pode encontrar em 
http://wiki.openstreetmap.org/wiki/Pt-br:How_to_map_a .

De todo modo, sobretudo em interior do país, se possível, se há conhecimento do 
local ou dá para ver nas imagens de satélite do OSM, importante adicionar 
"surface" com tag apropriada (unpaved, etc). Os aparelhos de GPS permitem fazer 
exclusão de não pavimentadas em roteamento.



Att.,

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Sérgio (user:smaprs)
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