Estimado Juan Cristobal, No lo explique, pero a diferencia del servidor, este proyecto se financia con fondos personales. No estoy dispuesto a invertir fondos comunitarios en un proyecto cuyo resultado no esta asegurado.
Saludos, Julio Costa El 18/07/2010, a las 01:25, "Juan Cristóbal Olivares" <cristo...@cxnet.cl> escribió: Estimado: Perdón si me perdí de algo, pero ¿ya comentaste sobre el financiamiento? ¿Esto vendría después del plan inmediato que era comprar un servidor para OSM Chile? 2010/7/18 Julio Costa Zambelli <julio.co...@openstreetmap.cl> > Muy bien, ahora si les explico en detalle, entre otros, los aspectos > financieros del proyecto. > > Voy a partir con un apartado explicando por que un avión y no un Globo > Meteorológico (Grassroot Mappers), un Blimp (Globo Tipo Zepellin, como el > proyecto BlimpDuino de los mismo Muñoz+Anderson) o un Quadcopter (que es > otra configuración analizada con anterioridad a nivel internacional en OSM). > > > El factor común, a mi entender, en todos estos dispositivos es su capacidad > relativamente limitada de desplazamiento. En otras palabras, no es que no > puedan sacar fotos de la calidad requerida o maniobrar como queremos (vean > los vídeos a continuación), sino que, nuevamente a mi entender, no pueden > cubrir tanta superficie como un avión a igual esfuerzo (disponibilidad de > baterías, carga, tiempo, relativa "sincronía" entre fotos, etc.). > > Aprovecho la intervención para mostrarles algunos alucinantes vídeos sobre > Quadcopters, que vi publicados en DIY Drones mientras investigaba este tema: > http://www.youtube.com/watch?v=MvRTALJp8DM y > http://www.youtube.com/watch?v=YBsJwapanWI Y un Blimp interesante en > Italia: http://vimeo.com/13107154 > > Ahora al grano. > > 1) AVIÓN: El Easy Star cuesta unos USD$73 en EE.UU. y CLP$62.000.- al > comprarlo en Santiago. > > Con estos precios el avión viene prácticamente "pelado", NO tiene servos, > receptor, batería, ESC, etc. Solo un motor 400, que según he leído conviene > cambiar a la brevedad (después de aprender a volar el avión digo yo). > > Es un avión que requiere solo 3 canales (acelerador, estabilizador y timón > de cola, NO tiene alerones ni flaps). > > > 2) RADIO: Para el Radio Control estoy apuntando a uno de no menos de 7 > canales, pues hay que tener algunos de "sobra" para echar andar el > ArduPilot, y pensando en futuros aviones que puedan tener alerones, Flaps y > otros. Una radio de 7 canales incluso podría "quedarse corta". Debiera > costar entre $150.000.- y $250.000.- > > > 3) SERVOS+BATERÍAS+ESC+OTROS(¿Un motor más poderoso?): Debiera variar > muchísimo dependiendo de ciertas decisiones, pero probablemente hablemos de > unos CLP$100.000.- a CLP$150.000.- > > > 4) ARDUPILOT MEGA+IMU+GPS: El ArduPilot Mega cuesta USD$60. El IMU Shield > para este cuesta USD$150. A eso hay que agregar un modulo GPS (u-Blox 50Ch > helix-antenna con adaptador y preprogramado para ArduPilot) de ~USD$110. Así > es que serian USD$320 por el piloto automático. > > Un vídeo con el ArduPilot Mega con el IMU Shield corriendo un circuito de > simulación, para ver como funcionan el giroscopio y acelerometro de este > IMU: http://www.vimeo.com/12938708 > > > 5) CÁMARA FOTOGRÁFICA: Una Canon A480 de 10MP con CHDK (para tomar fotos > automáticamente en intervalos de tiempo predefinidos, y apagar LCD). > ~CLP$60.000.- (~170-200gr con pilas y sin carcasa). > > > CONCLUSIÓN: Estoy optando por Hardware de calidad y por las opciones caras > para el ArduPilot (ArduPilot Mega con Gyros y Acelerometros frente al > ArduPilot original con Termopilas), para hacer las cosas bien desde el > principio, a la espera de obtener los mejores resultados. > > La suma final seria la siguiente: > > 1) $62.000.- > 2) $150.000.- > 3) $150.000.- > 4) $170.000.- (USD$320)(Sin telemetría) > 5) $60.000.- > ============ > $592.000.- > > Es decir, el equivalente a unas 27 hectáreas ( > http://quikmaps.com/show/143614) en fotografía aérea comercial de > resolución equivalente (¿Algo como esto? > http://www.webbaviation.co.uk/aerial-photographs/resaurant.jpg). > > Saludos, > > Julio Costa > > > 2010/7/16 Julio Costa Zambelli <julio.co...@openstreetmap.cl> > >> Amigos, >> >> >> Estoy un poco cansado en este momento y creo que me voy a dormir. Mañana >> respondo en detalle a todos. >> >> Mientras tanto los dejo con un enlace al Grassroot Mapping, el proyecto de >> Jeffrey Warren para obtener imágenes aéreas con globos meteorológicos (el >> tema que menciona Marco) y volantines. >> >> http://grassrootsmapping.org/ >> >> Saludos, >> >> Julio Costa >> >> >> 2010/7/16 Marco González Luengo <noquierou...@gmail.com> >> >> Estimados, >>> >>> Está super interesante esta idea, aunque como plantea Felipe, sería >>> complicado echarlo a correr en ciertos sectores de Santiago. Además, >>> la autonomía de 20 minutos no creo que sea de demasiada ayuda como >>> para hacerlo. >>> >>> Pero esta idea es espectacular para echarla a correr en ciudades que >>> no tienen trazados actuales o que tienen trazados pobres, como >>> ciudades pequeñas y pueblos de los cuales no hay imagería aérea. >>> >>> A todo esto, es interesante también lo de los globos metereológicos >>> que plantea Felipe. >>> >>> Saludos, >>> >>> El día 16 de julio de 2010 18:35, Felipe Barriga Richards >>> <fel...@felipebarriga.cl> escribió: >>> > Sería excelente que logres que funcione. El proyecto como lo estas >>> > financiando ? igual creo que es bien probable de que tengas que hacer >>> un >>> > poco de ensayo-error y no creo que vaya a salir del todo barato. >>> > >>> > Has pensado en la idea de ocupar globos meteorológicos ? Hasta donde yo >>> > se son baratos y deberían de poder elevarse a una altura decente sin >>> > perder el control de este (claro que es una lata tener que ir de un >>> > punto a otro elevando el globo, sacar fotos (ahí podría ocuparse un >>> > lente wide y/o servos para sacar fotos en diferentes direcciones (y >>> > luego corregirlas)). >>> > >>> > Una dificultad que veo en utilizar un avión para sacar fotografías >>> > aéreas de Santiago es los correspondientes permisos que puedas >>> > necesitar, la altitud de los edificios existentes y los pocos lugares >>> > para aterrizajes. Aparte hay que considerar que cuando se encuentre a >>> > una altura decente, una falla puede hacer que se caiga en un lugar poco >>> > apto (una persona, un auto, etc). >>> > >>> > Saludos, >>> > >>> > PS: La intención no es ser pesimista, solo un poco de brainstorming >>> > acerca del tema. >>> > >>> > On Fri, 2010-07-16 at 02:23 -0400, Julio Costa Zambelli wrote: >>> >> Estimados Co-Listeros, >>> >> >>> >> A la mayoria de ustedes no les he contado aun sobre el proyecto OSM >>> >> Drone, pero empiezo contándoles que hoy encargue el avión que sera la >>> >> parte central de la primera etapa de este. >>> >> >>> >> Empiezo aclarando que la inspiración inicial para este proyecto vino >>> >> de una conversación que tuve con Arturo Alvarez de Sisar-RUAS Remote >>> >> Unmanned Aerial Services (http://www.sisar.cl/) sobre sus servicios >>> >> fotográficos con aviones RC, durante el FLISOL2010 en Santiago >>> >> (USACH). >>> >> >>> >> La idea del proyecto es implementar un avión radio controlado (para >>> >> despegues y aterrizajes) con capacidad de desarrollar vuelos sin >>> >> intervención remota (navegación, estabilización y posicionamiento >>> >> automáticos), utilizando el sistema Ardupilot Mega de DIY Drones >>> >> (http://www.diydrones.com/) desarrollado por Jordi Muñoz y Chris >>> >> Anderson. >>> >> >>> >> Este avión con capacidad de seguir rutas pre-programadas, deberá >>> >> cargar una cámara digital que tomara fotografías aéreas en un ciclo >>> >> determinado de tiempo para luego ser unidas, corregidas, >>> >> georeferenciadas y cortadas para ser utilizadas como fuente de nuestro >>> >> trabajo. La idea es poder actualizar las imágenes que tenemos en >>> >> Santiago e Iquique, y darnos cobertura de buena resolución en todo el >>> >> resto del pais donde no tenemos cobiertura de imagenes satelitales de >>> >> buena calidad. Hay claridad en que esta herramienta no nos proveerá la >>> >> cobertura (autonomía estimada de 20min) que puede darnos un satélite o >>> >> un vuelo del SAF, pero si nos permitirá obtener imágenes de muy buena >>> >> calidad en los lugares y momentos que nosotros requiramos. >>> >> >>> >> El avión elegido es el Multiplex Easy Star >>> >> 54" (http://www.diydrones.com/photo/easy-star), hecho de Foam y >>> >> recomendado por DIY Drones para la implementación del ArduPilot (ver >>> >> vídeo mencionado a continuación) y el que los Aeromodelistas >>> >> recomiendan por su facilidad de vuelo/aprendizaje y capacidad de >>> >> llevar las cargas que nos interesan. >>> >> >>> >> En este vídeo pueden ver una charla en que Anderson explica varios >>> >> aspectos relacionados con su proyecto. Orígenes, objetivos, >>> >> estabilización con Termopilas, Navegación con GPS, resolución >>> >> fotográfica de 2cm, Blimps, etc.): >>> >> http://fora.tv/2009/05/30/DIY_Drones_with_Chris_Anderson >>> >> >>> >> Opte por la plataforma ArduPilot Mega en lugar de la más barata >>> >> ArduPilot por que el contar con el acelerometro y giroscopio debiera >>> >> colaborar en al estabilización de nuestro avión en distintas >>> >> condiciones climáticas. >>> >> >>> >> Quedo atento a sus comentarios, sugerencias y preguntas. >>> >> >>> >> Saludos, >>> >> >>> >> Julio Costa >>> >> _______________________________________________ >>> >> Talk-cl mailing list >>> >> Talk-cl@openstreetmap.org >>> >> http://lists.openstreetmap.org/listinfo/talk-cl >>> > >>> > -- >>> > Felipe Barriga Richards User #238135 counter.li.org >>> > Informatics Engineering Student UTFSM [http://www.utfsm.cl] >>> > Santiago, Chile Phone: +56 9 78057086 >>> > http://blog.felipebarriga.cl MSN: m...@felipebarriga.cl >>> > >>> > >>> > _______________________________________________ >>> > Talk-cl mailing list >>> > Talk-cl@openstreetmap.org >>> > http://lists.openstreetmap.org/listinfo/talk-cl >>> > >>> >> >> > > _______________________________________________ > Talk-cl mailing list > Talk-cl@openstreetmap.org > http://lists.openstreetmap.org/listinfo/talk-cl > > -- Atte, Juan Cristóbal Olivares *CxNet* Skype:* *cxnet6001 Fono: +56-2 201 9699 (Anexo 6001) Directo: +56-2 220 5946 Celular: +56-9 9871 7277 Apoquindo 5123, Oficina 1301 Las Condes, Santiago, Chile
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