Le problème est résolu grâce à Stéphane Péneau. J'avais mis centipede.fr au 
lieu de caster.centipede.fr pour l'adresse du caster. Drôle d'effet quand même, 
qu'avec la mauvaise adresse on obtient les bases Trimble (30) et pas les bases 
ublox F9P (400+).  
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