J'ai trouver un module a base de raspberry pi pour remplacer l'unité central 
mindstorm! 
https://www.generationrobots.com/fr/402471-pistorms-base-kit-raspberry-pi-brain-for-lego-robot.html
 Yep les QRCode c'est simpas mais je pensait a un truc craftable de bout en 
bout avec les enfants. Donc des instructions lego, un robot lego, et un scratch 
2.0 on peut tout faire avec 2 raspberry quelques moteurs lego une webcam et des 
legos. Alexandre CABROL PERALES alexandre.cabrolpera...@laposte.net ----- 
message précédent ----- p { margin: 0; } Cool ! Sinon, une idée comme ça : 
pourquoi ne pas utiliser des QR Code ? On imprime des petites cartes avec du 
texte, éventuellement un symbole (flèches...) et le QR Code associé. Et Open CV 
détecte uniquement les QR Code. Avantage : ça doit être assez direct. Avantage 
(bis) : on met ce qu'on veut dans le QR Code (comme directement du code de 
programmation), c'est indépendant de l'étape de détection (avec des formes et 
des couleurs, on doit faire des détecteurs spécifiques). Inconvénient : il faut 
imprimer les cartes.  ----- message précédent ----- De: "alexandre 
cabrolperales" <alexandre.cabrolpera...@laposte.net> À: "Nicolas Decoster" 
<decos...@free.fr> Cc: "Toulibre" <toulouse-ll@toulibre.org> Envoyé: Jeudi 7 
Septembre 2017 21:41:59 Objet: Re: [Toulibre] Programmation Robot pour les tout 
petits J'ai réussis à reconnaitre une couleur et forme de Lego sur OpenCV! Faut 
creuser... ----- message précédent ----- De: "Nicolas Decoster" 
<decos...@free.fr> À: "alexandre cabrolperales" 
<alexandre.cabrolpera...@laposte.net>, "Toulibre" <toulouse-ll@toulibre.org> 
Envoyé: Jeudi 24 Août 2017 19:51:53 Objet: Re: [Toulibre] Programmation Robot 
pour les tout petits p { margin: 0; } ----- message précédent ----- De: 
"Alexandre CABROL PERALES via Toulouse-ll" <toulouse-ll@toulibre.org> À: 
"Olivier Hag via Toulouse-ll" <toulouse-ll@toulibre.org> Envoyé: Mercredi 23 
Août 2017 14:56:53 Objet: Re: [Toulibre] Programmation Robot pour les tout 
petits Je me disais: - Avec OpenCV on peut faire de la reconnaissance de forme 
simple comme des flèches etc... Oui, ça doit pouvoir se faire ! Pour bien 
blinder le truc il pourrait y avoir une feuille à imprimer contenant des cartes 
à découper comportant les symboles reconnus (flèches, stop, symbole pour 
allumer une led...). Ensuite, avec du template macthing d'OpenCV sur ces 
symboles ça pourrait marcher. - On doit pouvoir traduire ça en commande que 
l'on pousse a un arduino en bluetooth ou en 433MHz ... Et du coup on peut faire 
un cubetto complètement libre de tout support qui prend des formes connu faite 
sur papier en lego ou autre et qui en voit les ordres a un Arduino qui pilote 
ce qu'on veut. Alexandre CABROL PERALES alexandre.cabrolpera...@laposte.net 
----- message précédent ----- Il y a un projet en cours sur Hack a Day 
https://hackaday.io/project/20514-cubetto-clone Sinon faudra que je demande à 
Lionel de Science Animation, je crois qu'il s'était amusé à en fabriquer un , 
peut-être à partir de l'original... Le 2017-08-23 14:11, Joyce MARKOLL a écrit 
: > On Wed, 23 Aug 2017 13:18:38 +0200 > Olivier Hag via Toulouse-ll wrote: > 
>> Sinon tu peux t'amuser à fabriquer un clône de Cubetto >> 
https://www.primotoys.com/. Je crois que Science Animation en a >> fabriquer 
un. > > Hello, > > comment fabriques-tu un clone de Cubetto ? Y a-t-il des 
plans et des > explications quelque > part ? -- Olivier Hag 
http://combustible.fr Twitter : @olivierhag Tél : 06.52.06.14.15 
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