Puedes probar a arrancar tú mismo la aplicación de la barra de tareas.

Con la combinación de teclas ALT+F2 accedemos a un lanzador en el que tendríamos que introducir lo siguiente:
killall gnome-panel.real y pulsamos Enter.

Es posible que el método anterior no funcione (el lanzador no aparezca), ya que si el problema no es que la barra de tareas se ejecute pero permanezca oculta (a veces me sucede) sino que no se arranque en absoluto el lanzador no funcionará. Para subsanar esto usamos este otro método:


¡¡¡Con la combinación de teclas CTRL+ALT+F7 volveremos al escritorio después del siguiente paso!!!

Con la combinación de teclas Ctrl+Alt+F1 accedemos a una tty desde la que podremos ejecutar un comando sin problemas (probablemente tendremos que escribir nuestros datos de usuario y contraseña en la tty, luego ejecutamos el comando):
DISPLAY=:0:0 gnome-panel.real

Y eso es todo, con la combinación CTRL+ALT+F7 volvemos al escritorio y ya debería aparecernos la barra de tareas.

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