Puedes probar a arrancar tú mismo la aplicación de la barra de tareas.
Con la combinación de teclas ALT+F2 accedemos a un lanzador en el que
tendríamos que introducir lo siguiente:
killall gnome-panel.real y pulsamos Enter.
Es posible que el método anterior no funcione (el lanzador no aparezca), ya
que si el problema no es que la barra de tareas se ejecute pero permanezca
oculta (a veces me sucede) sino que no se arranque en absoluto el lanzador no
funcionará. Para subsanar esto usamos este otro método:
¡¡¡Con la combinación de teclas CTRL+ALT+F7 volveremos al escritorio
después del siguiente paso!!!
Con la combinación de teclas Ctrl+Alt+F1 accedemos a una tty desde la que
podremos ejecutar un comando sin problemas (probablemente tendremos que
escribir nuestros datos de usuario y contraseña en la tty, luego ejecutamos
el comando):
DISPLAY=:0:0 gnome-panel.real
Y eso es todo, con la combinación CTRL+ALT+F7 volvemos al escritorio y ya
debería aparecernos la barra de tareas.