Perdón. He cometido un error. El paquete "firmware-atheros" está en la
sección non-free del repositorio de Debian. Debe ser, por lo tanto, la
versión con blobs binarios. No nos sirve.
Es curioso que Debian no aporte la version libre dentro del paquete
"firmware-linux-free". Entonces, como sugiere dcapeletti, no te queda más
remedio que compilar.
De lo que no hay duda es de que hay una version completamente libre del
firmware que necesita ese adaptador inalámbrico (tengo tanto el TL-WN722N
como el TL-WN721N, ambos con el chip AR9271) y que nuestro Trisquel aporta
con el paquete "open-ath9k-htc-firmware":
http://www.phoronix.com/scan.php?page=news_item&px=MTMyNTY (Atheros Publishes
Open-Source WiFi Firmware)
¡Bravo por Trisquel!