Oi Emerson Camilo quero tentar lhe ajudar pois também passei por isto a duas
semanas.
Em primeiro lugar UBUNTU HARDY HERON é  o mesmo que o 8.04 logo que o nome
completo é este Ubuntu 8.04 Hardy Heron.

Fiz o seguinte  fui no Forum do Ubuntu br e consegui  ver a solução do Modem
PCI SM56 Motorola neste  tópico:

Tutorial para HSP56 MR driver
Smartlink<http://ubuntuforum-br.org/index.php/topic,4204.msg222673.html#msg222673>

Como vi que seu kernel 2.6.24-19-generic e seu ID 1057:3052 seu modem é
suportado pelo driver Smartlink. Tenho quase certeza que você vai consegui.

Leia atentamente o que tem escrito neste tutoria pois só assim irá consegui
instalar seu modem.

Boa sorte.
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