Opa, Kra eu não usei o Telepathy ainda não, mas to usando o empathy que é baseado nele eu acho. Ele foi o primeiro que vi que funciona com gtalk por voz =)
para instalar é so rodar apt-get install empathy -- g u i . - . -- Mais sobre o Ubuntu em português: http://www.ubuntu-br.org/comece Lista de discussão Ubuntu Brasil Histórico, descadastramento e outras opções: https://lists.ubuntu.com/mailman/listinfo/ubuntu-br