Zandre, antes de tudo obrigado! 

Fiz o seguinte:

Slavei o arquivo dentro da pasta de usuário seguindo as dicas: 
http://www.vivaolinux.com.br/artigo/Instalando-pacotes-.tar.gz-e-.tar.bz2/?pagina=2


Executei o comando gksudo ./setup e já apareceu a tela de configuração da 
Xerox. Foi só dar next até concluir.

Pronto impressora instalada.

Adimilson


                                          
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