I've got the same message apter an update and dist-upgrade on a hardy
xubuntu :

Paramétrage de hal (0.5.11~rc2-1ubuntu6) ...
 * Reloading system message bus config...                                       
                                                                                
                                     Failed to open connection to system 
message bus: Failed to connect to socket /var/run/dbus/system_bus_socket: No 
such file or directory
invoke-rc.d: initscript dbus, action "force-reload" failed.
polkit-auth: This operation requires the system message bus and ConsoleKit to 
be running
polkit-auth: AuthorizationAlreadyExists: An authorization for uid 109 for the 
action org.freedesktop.policykit.read with constraint '' already exists
dpkg : erreur de traitement de hal (--configure) :
 le sous-processus post-installation script a retourné une erreur de sortie 
d'état 1
dpkg : des problèmes de dépendances empêchent la configuration de gnome-mount :
 gnome-mount dépend de hal ; cependant :
 Le paquet hal n'est pas encore configuré.
dpkg : erreur de traitement de gnome-mount (--configure) :
 problèmes de dépendances - laissé non configuré
dpkg : des problèmes de dépendances empêchent la configuration de 
gnome-power-manager :
 gnome-power-manager dépend de hal (>= 0.5.10) ; cependant :
 Le paquet hal n'est pas encore configuré.
dpkg : erreur de traitement de gnome-power-manager (--configure) :
 problèmes de dépendances - laissé non configuré
dpkg : des problèmes de dépendances empêchent la configuration de 
hal-cups-utils :
 hal-cups-utils dépend de hal ; cependant :
 Le paquet hal n'est pas encore configuré.
dpkg : erreur de traitement de hal-cups-utils (--configure) :
 problèmes de dépendances - laissé non configuré
dpkg : des problèmes de dépendances empêchent la configuration de 
network-manager :
 network-manager dépend de hal (>= 0.5.7.1) ; cependant :
 Le paquet hal n'est pas encore configuré.
dpkg : erreur de traitement de network-manager (--configure) :
 problèmes de dépendances - laissé non configuré
dpkg : des problèmes de dépendances empêchent la configuration de 
network-manager-gnome :
 network-manager-gnome dépend de network-manager (>= 0.6.5) ; cependant :
 Le paquet network-manager n'est pas encore configuré.
dpkg : erreur de traitement de network-manager-gnome (--configure) :
 problèmes de dépendances - laissé non configuré
dpkg : des problèmes de dépendances empêchent la configuration de 
update-notifier :
 update-notifier dépend de hal ; cependant :
 Le paquet hal n'est pas encore configuré.
dpkg : erreur de traitement de update-notifier (--configure) :
 problèmes de dépendances - laissé non configuré
dpkg : des problèmes de dépendances empêchent la configuration de 
xubuntu-desktop :
 xubuntu-desktop dépend de gnome-mount ; cependant :
 Le paquet gnome-mount n'est pas encore configuré.
 xubuntu-desktop dépend de hal ; cependant :
 Le paquet hal n'est pas encore configuré.
dpkg : erreur de traitement de xubuntu-desktop (--configure) :
 problèmes de dépendances - laissé non configuré
Des erreurs ont été rencontrées pendant l'exécution :
 hal
 gnome-mount
 gnome-power-manager
 hal-cups-utils
 network-manager
 network-manager-gnome
 update-notifier
 xubuntu-desktop
E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)

-- 
hal configuration fails after upgrade from 7.10 to hardy
https://bugs.launchpad.net/bugs/216016
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