Convert Dataframe to Dataset in pyspark

[Selvam Raman]

In Scala,
val ds = sqlContext.read.text("/home/spark/1.6/lines").as[String]

what is the equivalent code in pyspark?

-- 
Selvam Raman
"லஞ்சம் தவிர்த்து நெஞ்சம் நிமிர்த்து"