Hi,

i saw in the documentation that rt_task_create and rt_task_delete should re-scheduling the calling task. So i lost the priority if in a task try to call rt_task_create or rt_task create. Do i understand correctly ? Is there a way to avoid this behaviour ? Or which are all the case of re-scheduling whne calling rt_task_create/rt_task_delete ?

Thanks of all

P.S.  the imx25 now it's perfect. Was only the reentrant interrupt.

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Roberto Bielli
Sviluppo Software                                       
Axel S.r.l.                                     
                                                        
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