re,

> /aversive/modules/base/scheduler/scheduler.c:49: error:
> 'TIMER0_PRESCALER_DIV_32' undeclared (first use in this function)

Ca veut dire soit :
- qu'il n'est pas possible de mettre le scheduler à 32 sur le timer 0
(voir la doc de l'atmega16)
- que les fichier décrivant les AVR dans aversive sont faux :
http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive/include/aversive/parts/ATmega16.h?revision=1.2&view=markup

>> - Probablement rien à voir avec ton pb, mais tu ne dois pas avoir une
>> version récente de avr-gcc
> J'ai la version 4.1.0 de avr-gcc

Désolé je voulais dire avr-libc...

> bin ...
> au fait c'est quoi la commande cvs pour prendre le code à jour ?

cvs -d :ext:[EMAIL PROTECTED]:/var/lib/cvs co aversive

Olivier


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