Pouet, > une int toutes les 256 instruc me semble quand meme etre beaucoup ! > ya des cas ou ca doit poser probleme (je pense notamment au cas ou > d'autres int non imbriquables tournent avec plus de 256 instruc de temps > de latence)
je suis d'accord, utiliser un prescaler à 1 pour le schedluer a de bonnes chances de ne pas marcher... mais je crois pas que quelqu'un ait parlé de ça ? > j'avais ( pour le brushless il me semble) fait une int configurable sur > nimporte quel timer, sur le debordement ou bien le compare, et avec > possibilité de prescaler. > ca serait peut etre pas mal de laisser ca configurable.... Laisser quoi configurable ? > de plus, j'aimerais bien savoir la raison pour exprimer la freq CPU en > kHz ?? C'est historique (j'adore cette excuse). En vrai, c'est comme ça depuis près de 2 ans, et avant c'était des float (burk). Je vais proprifier ça. Olivier _______________________________________________ Avr-list mailing list Avr-list@droids-corp.org CVSWEB : http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive WIKI : http://wiki.droids-corp.org/index.php/Aversive DOXYGEN : http://zer0.droids-corp.org/doxygen_aversive/html/ BUGZILLA : http://bugzilla.droids-corp.org COMMIT LOGS : http://zer0.droids-corp.org/aversive_commitlog
