Yop, > >Pour ma part, j'ai une préference pour une configuration avec : > > - une tabulation = 8 espaces (en taille), et > > - une indentation = une tabulation. > > > mouhais, ca fait un peu grand 8 espaces, non ?? > jusque la j'utilise comme config 2 espaces = une tab (et en tant qu'espaces) > si chacun a une valeut differente on frait bien d'utiliser des > caracteres <TAB> non ?
Ben 8 espaces est assez standard il me semble (c'est aussi une question d'habitude). Mais, comme tu dis, il faudrait au moins dans la mesure du possible utiliser des caractères TAB. > >Si tu es ok avec, tu ls commites dans ta branche. Je ferai alors mon > >merge depuis cette version de ta branche. > > je vais jeter un oeuil tu veux dire un oeil ? :p > > - la suppression des locks dans quadramp m'interpelle un peu quand > >même. Tu abordes le sujet dans ton mail "asserv : plus de coherence" du > >11/11/06. Le pb c'est que sans les locks, je pense que les paramètres > >peuvent être modifiés pendant qu'ils sont lus. > > ben oui, mais comme expliqué avec les priorites, toussa, que pendant > l'exec de l'asserv, qui est haut niveau, on n'accede pas aux params, ce > qui est plustot bas niveau. > apres il faut le preciser dans la doc bien sur. Dans le cas du quadramp, dès qu'on donne une nouvelle consigne de vitesse et d'accélération, on change ces params, non ? Oliv _______________________________________________ Avr-list mailing list Avr-list@droids-corp.org CVSWEB : http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive WIKI : http://wiki.droids-corp.org/index.php/Aversive DOXYGEN : http://zer0.droids-corp.org/doxygen_aversive/html/ BUGZILLA : http://bugzilla.droids-corp.org COMMIT LOGS : http://zer0.droids-corp.org/aversive_commitlog
