Bueno: Por lo que parce solo tienes insalada la impresora lp, y la tienes instalada como postscript. Para poder imprimir archivos de texto plano directamente tienes que creear una impresora de texto plano, mas o menos en la mismo forma en que creaste la primera (modificar /etc/printcap y demas.)
Algunas veces la impresora no se activa automaticamente, por lo que es necesario ejecutar lpc (como root), y activarla manualmente. Para imprimir los archivos de texto en tu impresora actual necesitas un filtro universal, estilo a2ps o magicfilter. Suerte, Camilo Alejandro. -- * De simio la conoci y he visto hombres que la añoran. * En lo que a mi se refiere, ni entonces ni ahora * perdi mi libertad. Informe para una academia. Franz Kafka