hagan un 
# cdrecord -scanbus 
, si te sale algo como 

Cdrecord 2.01a16 (i686-pc-linux-gnu) Copyright (C) 1995-2003 Jörg Schilling
Linux sg driver version: 3.1.25
Using libscg version 'schily-0.7'
scsibus0:
        0,0,0     0) 'AOPEN   ' 'CD-RW CRW2440   ' '2.06' Removable CD-ROM
        0,1,0     1) *
[...]

significa que esta bien configurado.
si no para hacer funcionar el grabador en los kernel del debian tienen que 
hacer esto:

1) agregar a lilo: append="hdX=ide-scsi"                                donde X 
es su dispositivo
   o en grub: en la linea kernel "hdX=ide-scsi"

2) despues tiene que editar el /etc/modules.conf y agregar:

options ide-cd ignore=hdx
alias scd0 sr_mod
pre-install sg modprobe ide-scsi
pre-install sr_mod modprobe ide-scsi
pre-install ide-scsi modprobe ide-cd

este paso lo tengo hecho en /etc/modutils/action , ya que al hacer un 
update-modules no los toma :P

y ahí quedarían quemando jejej.

3) ocupar programas de grabacion favoritos (k3b es muy bueno y completo o 
cdbakeoven, estos para KDE ) tambien esta gnometoaster y mas...
elijan el que quieran, mientras les grabe bien...
el programa gcdmaster(Frontend de cdrdao) lo recomiendo para hacer copias 1:1 

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