Após o auxílio de todos, consegui resolver o problema. Agradeço de coração o empenho de todos. Segue abaixo, o que foi feito:
No campo chave do ClientDataSet(detalhe) deixei sua propriedade AutoGenerateValue como ArAutoInc, ProvidersFlags := [pfInUpdate,pfInWhere,pfInKey] e no evento AfterPost do ClientDataSet detalhe mandei atualizar o ClientDataSet master. Obrigado a todos mais uma vez! Carlos
