jean francois pion a écrit : > Ky-nam Tran wrote: >> Je suis etonne que personne n'ai ete demande a ce Monsieur le fonctionnement >> de son engin. >> Ce n'est peut-etre pas le + gros mais certainement le plus original. >> >> Y'avait pô de journaliste ? ;-) > si mais le monsieur restait discret sur le commen
On peut toujours faire des suppositions... On constate : 4 moteurs probablement pilotés indépendamment, tournant "à droite" d'un coté et "à gauche" de l'autre (première difficulté: trouver des hélices à pas inverse, mais j'ai vu par exemple chez HobbyCity des tripales avec pas à droite et à gauche, au moins en deux tailles). Phase "verticale" : =================== Monter / descendre : les 4 moteurs pilotés ensemble Tangage : pilotage différentiel moteurs avant / moteurs arrière Roulis : pilotage différentiel des moteurs gauche / droite Lacet : pilotage différentiel des moteurs selon les diagonales, pour utiliser le couple moteur (c'est à dire que les moteurs de la même diagonale doivent tourner dans le même sens). Gouvernes "classiques" pas nécessairement activées, mais ça ne doit rien gâter de les laisser gigoter... On constate donc que les moteurs sont pilotés par un mixeur à 4 entrées : ça passe sur ma MC-3030 en mixeur libre ;-) Par contre pour intégrer les gyros là dedans... A l'époque de la sortie de l'UFO, il y avait eu un schéma qui avait circulé utilisant plusieurs mixeurs à la réception (mixeur delta ou papillon), ce qui facilitait l'intégration des gyroscopes... Phase "horizontale" : ===================== Gouvernes "classiques" et tous les moteurs pilotés ensemble. Phase de transition : ===================== Gouvernes "classiques" activées, diminution éventuelle de la valeur des mixages pour les moteurs pour les axes de tangage, roulis et lacet. Bien sur on conserve la pleine amplitude pour les "gaz". Voilà je pense le principe du pilotage de l'appareil (j'avais réfléchi déjà à un truc de ce genre, mais uniquement sur papier). Reste donc à voir l'intégration des gyros (à moins de prévoir une platine électronique gérant tout ça entre le récepteur et les 4 contrôleurs, mais on sort un peu du DIY accessible à tous). Christophe -- Liste de diffusion electron.libre archives de la listes sur : http://www.mail-archive.com/electron.libre%40ml.free.fr/ le site ftp de la liste (quand il fonctionne): ftp://electrolibriste:[EMAIL PROTECTED]:21 ou http://electrolibriste:[EMAIL PROTECTED]:12020/ftpelectronlibre/ ou en plus rapide http://electrolibriste.free.fr la liste de discussion hors sujet : mailto:[EMAIL PROTECTED] la carte mondiale des électrolibristes: http://mappemonde.net/bdd/electronlibre Pour se désinscrire : mailto:[EMAIL PROTECTED]
