Mais est-ce qu'au bout du compte ce n'est pas un X-UFO amélioré ?
<http://www.koriaz.com/aeronefs//boutik3/product_info.php?products_id=88&sid=d0ab20de8bd77b4544086be434d0f2b6> ----- Original Message ----- From: "Christophe Lauverjat" <[EMAIL PROTECTED]> To: <electron.libre@ml.free.fr> Sent: Sunday, June 08, 2008 12:30 PM Subject: [electron.libre] Re: [electron.libre]photos crespieres > > jean francois pion a écrit : >> Ky-nam Tran wrote: >>> Je suis etonne que personne n'ai ete demande a ce Monsieur le >>> fonctionnement >>> de son engin. >>> Ce n'est peut-etre pas le + gros mais certainement le plus original. >>> >>> Y'avait pô de journaliste ? ;-) >> si mais le monsieur restait discret sur le commen > > On peut toujours faire des suppositions... > On constate : 4 moteurs probablement pilotés indépendamment, tournant "à > droite" d'un coté et "à gauche" de l'autre (première difficulté: trouver > des hélices à pas inverse, mais j'ai vu par exemple chez HobbyCity des > tripales avec pas à droite et à gauche, au moins en deux tailles). > > Phase "verticale" : > =================== > Monter / descendre : les 4 moteurs pilotés ensemble > Tangage : pilotage différentiel moteurs avant / moteurs arrière > Roulis : pilotage différentiel des moteurs gauche / droite > Lacet : pilotage différentiel des moteurs selon les diagonales, pour > utiliser le couple moteur (c'est à dire que les moteurs de la même > diagonale doivent tourner dans le même sens). > Gouvernes "classiques" pas nécessairement activées, mais ça ne doit rien > gâter de les laisser gigoter... > > On constate donc que les moteurs sont pilotés par un mixeur à 4 entrées > : ça passe sur ma MC-3030 en mixeur libre ;-) Par contre pour intégrer > les gyros là dedans... > A l'époque de la sortie de l'UFO, il y avait eu un schéma qui avait > circulé utilisant plusieurs mixeurs à la réception (mixeur delta ou > papillon), ce qui facilitait l'intégration des gyroscopes... > > Phase "horizontale" : > ===================== > Gouvernes "classiques" et tous les moteurs pilotés ensemble. > > Phase de transition : > ===================== > Gouvernes "classiques" activées, diminution éventuelle de la valeur des > mixages pour les moteurs pour les axes de tangage, roulis et lacet. Bien > sur on conserve la pleine amplitude pour les "gaz". > > Voilà je pense le principe du pilotage de l'appareil (j'avais réfléchi > déjà à un truc de ce genre, mais uniquement sur papier). Reste donc à > voir l'intégration des gyros (à moins de prévoir une platine > électronique gérant tout ça entre le récepteur et les 4 contrôleurs, > mais on sort un peu du DIY accessible à tous). > > Christophe > > > -- > Liste de diffusion electron.libre > archives de la listes sur : > http://www.mail-archive.com/electron.libre%40ml.free.fr/ > > le site ftp de la liste (quand il fonctionne): > ftp://electrolibriste:[EMAIL PROTECTED]:21 ou > http://electrolibriste:[EMAIL PROTECTED]:12020/ftpelectronlibre/ > ou en plus rapide http://electrolibriste.free.fr > > > la liste de discussion hors sujet : > mailto:[EMAIL PROTECTED] > la carte mondiale des électrolibristes: > http://mappemonde.net/bdd/electronlibre > Pour se désinscrire : > mailto:[EMAIL PROTECTED] > > > > > -- Liste de diffusion electron.libre archives de la listes sur : http://www.mail-archive.com/electron.libre%40ml.free.fr/ le site ftp de la liste (quand il fonctionne): ftp://electrolibriste:[EMAIL PROTECTED]:21 ou http://electrolibriste:[EMAIL PROTECTED]:12020/ftpelectronlibre/ ou en plus rapide http://electrolibriste.free.fr la liste de discussion hors sujet : mailto:[EMAIL PROTECTED] la carte mondiale des électrolibristes: http://mappemonde.net/bdd/electronlibre Pour se désinscrire : mailto:[EMAIL PROTECTED]
