oui, nos moteur sont des machines synchrones contrairement aux moteurs triphasé
qui sont asynchrone (et à champ glissant)
mais à la différence des moteur pas a pas "standard" ils sont bobinés comme des
moteurs triphasés.
pour le fonctonenment à signaux carré : en fait ont pourrait les faire
fonctionner avec des signaux sinusoidaux ça marcherait aussi (et avec moins de
vibrations) mais ça complique de beaucoup le controlleur donc on utilise des
signaux carrés et ça va trés bien.
"Oui, mais de là à trouver comment obtenir plein de pas avec seulement trois
fils..."
=> normalement avec 3 signaux décallés de 120° ont doit passer par toutes les
phases possibles, aprés le nombre de pas par tour dépend de la fabrication du
moteur (nombre de bobines et d'aimants)
j'espere que mon copier/collé va passer (remetter ça dans excel pour avoir une
lecture correcte)
si j'ai bien compter on à 3 possibilité par bobine (+x Volts -x Volts et 0
volts) sur 3 bobines...
donc 3 ^ 3 possibilités = 27 pas.
bobine/pas
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
A
1
0
-1
0
1
0
-1
0
1
0
-1
0
1
0
-1
0
1
0
-1
0
1
0
-1
0
1
0
-1
0
1
B
0
-1
0
1
0
-1
0
1
0
-1
0
1
0
-1
0
1
0
-1
0
1
0
-1
0
1
0
-1
0
1
C
-1
0
1
0
-1
0
1
0
-1
0
1
0
-1
0
1
0
-1
0
1
0
-1
0
1
0
-1
0
1
0
-1
http://img179.imageshack.us/img179/730/graphegx4.jpg
Thbault.
----- Original Message -----
From: Silvain
To: electron.libre@ml.free.fr
Sent: Saturday, August 16, 2008 11:10 PM
Subject: [electron.libre] Re: Re : Moteur paresseux
> Oui mais en suivant la loi de base de l'électricité tu a U = Z*I (oui
c'est bien
> un Z pour "impédance") alors pour résumer : utilise une tension de 1 ou
2V (1 ou
> 2 accus Ni-cd Ni-mh) pour ne pas faire bruler les bobines.
> concernant l'ordre de commutation prend modèle sur un réseau triphasé :
> http://fr.wikipedia.org/wiki/Triphas%C3%A9
Euh ? Sauf que nos moteurs sont des moteurs pas-à-pas, non ?
Ils ne fonctionnent pas avec des signaux carrés ?
(ah, la belle époque des circuits SAA1027 pour des moteurs 4 phases
unipolaires...)
http://www.phys.au.dk/elektronik/SAA1027.pdf
(Quelqu'un se souvient du magazine "Micro et robots ?)
<http://www.abandonware-magazines.org/affiche_mag.php?mag=33&page=1>
> pour le schéma de branchement je te conseil d'utiliser des interrupteurs
> inverseurs (ceux qui ont 6 broches)...
Oui, ou faire une carte avec "sens de rotation", "horloge", un poussoir
pour travailler en vrai pas-à-pas...
Un afficheur sept segemts...
> mais tu peut déja tester chaque bobine séparement avec qq volts
Ou une source de courant constant...
> : normalement la
> cage doti subir un couple statique que tu peut sentir à la main en
essayant de
> la tourner.
Oui, mais de là à trouver comment obtenir plein de pas avec seulement trois
fils...
