> Message du 12/04/12 13:46
> De : "Guy Revel"
> A : electron.libre@ml.free.fr
> Copie à :
> Objet : [electron.libre] Re: A quoi ça sert ?
>
> Salut,
>
> Il n'est pas question de radio évoluée, mais de système de double-commande
> évolué, ce n'est pas la même chose. D'ailleurs, la MPX 4000 n'était-elle pas
> proclamée la radio la plus évoluée de la gamme (et peut-être toutes marques
> confondues) lorsqu'elle est sortie ?
> La première étape, c'est de permettre d'attribuer les fonctions que l'on veut
> à l'élève et non pas tout simplement "tout" ou "rien". Ainsi on ne donne
> d'abord à l'élève qu'une seule voie tout en conservant la maîtrise totale des
> autres, jusqu'à ce qu'il sente la réactivité, le dosage de la commande et
> qu'il ait bien compris que le pilotage correspond à des commandes en taux de
> rotation (à une position du manche correspond une vitesse de rotation sur
> l'axe considéré) et non pas en position (à une position du manche correspond
> une position de l'avion) comme sur une voiture automobile par exemple.
> Ensuite on transfère deux voies à l'élève, et ainsi de suite.
> La deuxième étape, c'est de pouvoir corriger les fautes (en général les
> commandes excessives) de l'élève sans lui retirer totalement la maîtrise du
> manche, ce qui se fait par un mixage entre la commande de l'élève et celle du
> moniteur. Cela correspond à ce qui se fait en aviation grandeur lorsque le
> moniteur, avec son manche, "tempère" les ordres excessifs de l'élève. C'est
> beaucoup moins frustrant que de se voir retirer brutalement les commandes. Je
> faisais déjà ainsi il y a longtemps en "pulsant" l'inter de transfert des
> commandes comme s'il s'agissait d'une commande semi-proportionnelle galloping
> ghost, mes élèves du Menez Hom s'en souviennent encore.
>
> Guy R.
Ouh la la !
Ca semble effectivement très bien mais je ne vais jamais savoir programmer ça,
moi...
