Merhaba Serdar Bey,
Öncelikle sizi yeniden uralarda görebilmek çok hoş. Eskisi gibi daha çok 
görmek isteriz. :)

Haklısınız. Detay az vermiştim. Arkadaşlar sıkılmasın diye çok fazla yer 
harcamak istemedim ama madem istiyorsunuz işte detaylar:

Bu bir test cihazı. Yani kapalı ortamda çalışacak. Asıl amacı tarla 
koşullarını atelyede yaratmak. Pnömatik tohum ekim makinasının 
çalışmasını ve toprak yüzeyine istenen aralıklar ile tohum bırakılıp 
bırakılmadığını kontrol için kullanılacak. Aşağıdaki tohum diski 
üzerindeki deliklerden hava emliyor ve bu deliklere tohumların tutunması 
sağlanıyor.

http://www.google.com.tr/imgres?imgurl=http://www.jumilsa.co.za/assets/images/image095.jpg&imgrefurl=http://www.jumilsa.co.za/html/page0008.htm&usg=__zIVsuaHAvlyMTdgQbj2XPZHaK6I=&h=167&w=166&sz=9&hl=tr&start=9&zoom=0&tbnid=Lpc7XWAJZGAQoM:&tbnh=99&tbnw=98&ei=TVCbTc3gM9GLhQe6yMy_Bg&prev=/search%3Fq%3Dpneumatic%2Bseeding%26hl%3Dtr%26client%3Dfirefox-a%26hs%3DXWV%26sa%3DX%26rls%3Dorg.mozilla:tr-TR:official%26biw%3D1920%26bih%3D886%26tbm%3Disch0%2C1998&itbs=1&biw=1920&bih=886

Makinanın ilerleme hızına göre bu tohumların tohuma göre değişiklik 
gösteren mesafelerde toprağa bırakılması isteniyor. Biz toprak yerine 
döner bir bant ve yukarıda ise bantın ilerleme hızına orantılı olarak 
dönmesi gereken tohum diskini oluşturacağız.

Dolayısı ile bandın çevresel hızı ve tohum diskinin dönüş sayısı 
orantılı olmalı ve bu orantıyı makina üzerindeki şanzıman ile 
sağlıyoruz. Ancak test makinasında böyle bir şanzıman kullanmak yerine 
(ki eskiden böyle bir test düzeneğimiz vardı. Üniversiteye hibe ettik. 
Şu anda test düzeneğimiz kalmadı! O yüzden yenisini planlıyoruz) hem 
bant çevresel hızını hem de diskin dönüş sayısını bir invertor ve 
elektirik motoru ile sağlamayı düşünüyoruz.

Asıl sorun burada başlıyor. Bu düzeneğin üniversal yani her makinada 
kullaılması için tekerlekten başlayarak (ki çoğu ekim makinasının 
tekerlek çapları bile farklıdır!) tohum diskine kadar ki dişli ve diş 
sayılarını bir kullanıcı arayüzüne girerek, mesela saatteki ilerleme 
hızı 8 km/h ise ve sıra ile A, B,C ve D dişilerinden (diş sayıları 
kullanıcı tarafından girilecek. Değişken olabilirler) hareket iletimi 
ile tohum diski ne kadar tur dönmeli tespit edilecek. Diyelim ki bandın 
çevresel hızı 5 m/s ve kullanıcı tarafından belirlenen dişli 
kombinasyonu ile tohum diskinin 25 devir/dakika dönmesi bulundu. Ben de 
usb ve önceden bana önerilen kart ile "5;25" verisini seri porttan 
elektronikçi arkadaşın devre kartına göndereceğim. Artık ondan sonra 
invertörlere komut vererek istenilen hızları yakalamak elektronikçi için 
çok zor olmasa gerek...


Burada temel sorun ben bu programı nasıl yazacağım? Şahsen win ortamına 
program yazmamakta yeminliyim. Dolayısı ile en azından platform bağımsız 
bir şey kullanmalıyım. Ya python düşünüyorum ya da C++ ve Qt... Gönlüm 
C++ ve Qt ikilisinden yana çünkü bu vesile ile onu da öğrenmek istiyorum...

Program içerisinde bir çizim programı gibi düğmeler olmalı. ben o 
düğmelere bastıkça sayfa içine tekerlerk, dişliler gelmeli. Tekerlek 
çapı ve dişli diş sayısı bu sayfa üzerindeki nesnelere fare ile 
tıklayınca değiştirilebilmeli. Aslında tam olarak "freemind"  gibi boş 
bir sayfa ve üzerine eklenebilecek nesneler istiyorum ama bu tür bir 
grafik programlamaya çok uzağım. Şimdiye kadar hep veri işleme ile 
uğraştım. Grafik ortamda nesneleri (resimleri) kaydırmak, bibirleri ile 
ilişkilendirmek falan bana çok ama çok uzak! Özellikle bu konuda 
fikrlerinize ihtiyacım var!

Bilgisayar için de üzerine Pardus kurmayı planladığım 500-600 TL'lik bir 
Netbook planlıyorum.

Sizi yeniden listelerde görmek gerçekten çok hoştu Serdar Bey. 
Detaylardan arkadaşlar sıkılmış olabilirler. Dilerseniz özelden de devam 
edebiliriz... Bilmiyorum arkadaşlar ne der...?

Kolay gelsin,
Mucip:)






05-04-2011 18:32 tarihinde, Serdar KOYLU yazdı:
> Encoder ile devir sayıcı (Takometre) başka başka şeyler. Bir disk üzerien 
> delikler delerek yapılacak takometre iyi çalışabilir ama, bir zirai alette ne 
> kadar randıman vereceği ayrı bir sorun olur.
>
> Bir diğer mesele ise, laptop. Büyük ihtimalle sarsıntı vs. o laptopu bozmakta 
> çok zorlanmaz.
>
> USB zor bir şey değil ama bu tür endüstriyel kontrol işleri için de değil. 
> Gene kapalı mekan ve kısa mesafeli iletişim için uygun bir sistem. O tür bir 
> araçta pek uygun bir çözüm olmaz.
>
> Ben olsaydım?
>
> Motorları kontrol etmek için bir güç devresi lazım. Buna da erişmek gerekiyor.
>
> Basit bir kaç öngörüde bulunarak şunlar söylemek mümkün olur.
>
> LAPTOP Yerine:
>
> http://www.ecrater.com/p/7428664/mini2440-s3c2440-arm9-board-wince50-60
>
> Fiyatı ucuz olduğu kadar, 3 seri port, I2C, SPI vs. gibi bir sürü bu işler 
> için gereken giriş çıkış vs. ye de sahip olması avantajı var.
>
> Ama bu tek başına yetmez. Bunda işlenecek verileri Motorun dibinde uygun hale 
> çevirecek bir şeylerde lazım olur. Buraya bir PIC, ATMEGA8 vs. konabilir.
>
> Konunun detayları belli değil, o yüzden daha somut şeyler söylemek mümkün 
> değil. Örneğin pozisyon kontrolü mü, devir kontrolü mü yapacaksınız? Devir 
> kontrolü yapacaksanız, büyük ihtimalle bir devir sayıcıya ihtiyacınız olmaz. 
> DC motor, AC motor, Dizel motor, Benzinli motor vs. hepsinin devrini ek bir 
> şeyler kullanmadan, örneğin bir PIC ve 3-5 TL tutan bir devre işinizi daha 
> iyi görür. Mesela, DC motor için, Ters EMK'yı ölçebilirsiniz. Ne kadar az 
> hareket eden parça, ne kadar az mekanik montaj o kadar az başa bela demektir.
>
> Eğer daha detaylandırabilirseniz, bu işin öyle zor bir tarafı yok gibi 
> görünüyor. Fakat şeytan detaylarda gizlenir, bunu da akılda tutmak lazım.
>
>
> _______________________________________________
> Linux-elektronik mailing list
> [email protected]
> https://liste.linux.org.tr/mailman/listinfo/linux-elektronik
> Liste kurallari: http://liste.linux.org.tr/kurallar.php
>

_______________________________________________
Linux-elektronik mailing list
[email protected]
https://liste.linux.org.tr/mailman/listinfo/linux-elektronik
Liste kurallari: http://liste.linux.org.tr/kurallar.php

Cevap