O tarz sensörler çok hassastır. Ses titreşiminden dahi etkilenir. Çözüm kalman filtresi kullanmak. Küçük bir fonksiyon şeklinde okuma fonksiyonuna dahil edip kullanabilirsiniz. Birçok implememtasyonu dilde bulunur.
On Mon, Dec 9, 2019, 00:38 Dr. Mucibirahman İLBUĞA <mucip.ilb...@gmail.com> wrote: > Merhabalar, > > Epostanız SPAM'a düşmüş. Şimdi gördüm. Kusur abakmayın. > > Ben de biraz kurcaladım. Yine aynı sensör içerisinde hareket işleme gibi > bir mekanizma varmış. Bu şekilde aldığında gerçekten de sensör dururken > SIFIR değer alınabiliyor. > > https://tutorial45.com/mpu6050-arduino-project/ > > Ama yine de stabil değil. Sensörün hassasiyeti yetmiyor olabilir. Zira çok > ucuz bir şey. Ciddi pahalı olanları da varmış. > > Bu sensörle yer değiştirme miktarını ölçmek zor gibi görünüyor. :-\ > > > Kolay gelsin, > Mucip:) > > 7.12.2019 09:53 tarihinde Aleks Pamir yazdı: > > Tum sensorlerde standart bir durumdur bu, eger isletim sistemi icinde > ortalama yapan bir algoritma yoksa, surucuden gelen ham veri surekli > degisir. Raspi icinde boyle ust duzey algoritmalarin oldugunu sanmiyorum, o > yuzden kendi uygulamaniza gore filtrenizi kendinizin gelistirmesi veya > internetten baskalarinin yapip paylastigi filter algoritmalarini > kullanmanizi oneririm. Bazi suruculerde bu filtrelemeyi yapan modlar > bulunuyor ama MPU6050 ile calismadim, oyle bi modu varmi bilmem. Uretici > firmadan gelen dokumanlarina bakmak lazim.. > > Aleks Pamir > > _______________________________________________ > Linux-programlama mailing list > Linux-programlama@liste.linux.org.tr > https://liste.linux.org.tr/mailman/listinfo/linux-programlama > Liste kurallari: http://liste.linux.org.tr/kurallar.php >
_______________________________________________ Linux-programlama mailing list Linux-programlama@liste.linux.org.tr https://liste.linux.org.tr/mailman/listinfo/linux-programlama Liste kurallari: http://liste.linux.org.tr/kurallar.php
