yop
je pense que ca va pas etre enorme les modifs.
De toute facon, j'ai des fix a faire, qui améliorent la pecision (yavait des
ordres de calcul mal foutu)
Je testerai en meme temps le passage en mm.
Je pense de toute facon qu'il y aura qq modif, parce que les calculs de bases
de vecteur/droite/polygone devraient etre bougés dans un module math a part.
(on a cette d'autre truc qui le necessite)
+
serpi
On Fri, Apr 03, 2009 at 12:53:28PM +0200, GUENNAR Fayçal wrote:
Je t'avoue que j'ai fait la même (3000 vs. 30 000) ... je passerai aux mm vue
la précision dont on a besoin pour les constructions.
après je ne sais pas encore les repercussions sur le module obstacle
avoidance (que je n'ai toujours pas commencé à porter...)
Le 3 avril 2009 12:00, avr-list-requ...@droids-corp.org a écrit :
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1. Re: passage des cm aux mm (Olivier MATZ)
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Subject: Re: [Avr-list] passage des cm aux mm
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Content-Type: text/plain; charset=iso-8859-1
Je me reponds a moi meme:
car avec les dimensions d'un terrain de la coupe (3m x 2.1m),
on se rapproche pas mal du maximum d'un entier 16 bits sign?:
3 pour 32767.
en fait, c'est 3000 et non 3, donc c'est moins risque que ce qu'il
n'y parait.
Olivier
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GUENNAR Fayçal
Elève ingénieur à TELECOM Saint-Etienne
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