[Avr-list] Aversive 1.1

2007-05-24 Thread Olivier MATZ
Hello,

Les features "planifiées" (si tant est qu'il y ait un planning) pour  
la version 1.1 sont intégrées dans la HEAD d'Aversive depuis  
aujourd'hui.

Si vous avez l'occastion de tester vos projets avec les snapshots  
courants, ça m'intéresse. Le dernier commit supprime les modules  
utils, wait et list pour être dispatchés dans le repertoire include/ 
aversive. Normallement, la compilation d'un projet utilisant des  
includes comme utils/utils.h devraient afficher un warning mais  
compiler.

S'il n'y a pas de retour négatif, je ferai un tag cvs AVERSIVE_1_1.  
Mes prochains travaux seront clairement l'i2c (encore jamais testé,  
c'est mal), les modules mf2_client et mf2_server, très expérimentaux  
pour le moment, et probablement une optimisation du filtre quadramp,  
et de robot_system. On attaquera ensuite avec Fabrice le codage d'un  
module trajectory décent.

Vala, j'ai fait un simili-planning.
Olivier



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[Avr-list] aversive 1.1

2008-05-14 Thread Olivier MATZ
Pour marquer la fin de la coupe, j'en ai profité pour sortir une  
nouvelle version stable d'aversive. Je fais pas la liste des  
nouvelles features, il y en a un peu trop, ça faisait quand même 2  
ans depuis la dernière version...


J'essaierai d'être plus régulier les prochaines fois. Au menu de la  
1.2, j'aimerais bien ajouter un bootloader compatible butterfly, un  
nouveau framework (j'en dirai plus bientôt), et un intégrer les  
modules de la branche eirbot (AX12 notamment).


Olivier


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Re: [Avr-list] aversive 1.1

2008-05-14 Thread JD
Au passage si tu as besoin d'aide/avis/etc sur le dev ou autre
n'hésite pas :) la liste et Eirbot est remplie de bonne volontée (bon
pour Eirbot ils sont pas encore tout à fait au courant mais ça va
changer ;P).

JD, lève son verre à la 1.1.

PS: Bon c'est du jus de pomme certes (j'ai pas les moyens moi !) mais
le coeur y est ;)

2008/5/14 Olivier MATZ <[EMAIL PROTECTED]>:
> Pour marquer la fin de la coupe, j'en ai profité pour sortir une nouvelle
> version stable d'aversive. Je fais pas la liste des nouvelles features, il y
> en a un peu trop, ça faisait quand même 2 ans depuis la dernière version...
>
> J'essaierai d'être plus régulier les prochaines fois. Au menu de la 1.2,
> j'aimerais bien ajouter un bootloader compatible butterfly, un nouveau
> framework (j'en dirai plus bientôt), et un intégrer les modules de la
> branche eirbot (AX12 notamment).
>
> Olivier
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Re: [Avr-list] aversive 1.1

2008-05-14 Thread Julien LE GUEN
2008/5/14 JD <[EMAIL PROTECTED]>:

> Au passage si tu as besoin d'aide/avis/etc sur le dev ou autre
> n'hésite pas :) la liste et Eirbot est remplie de bonne volontée (bon
> pour Eirbot ils sont pas encore tout à fait au courant mais ça va
> changer ;P).
>
> JD, lève son verre à la 1.1.
>
> PS: Bon c'est du jus de pomme certes (j'ai pas les moyens moi !) mais
> le coeur y est ;)



Grmbl moi je suis a l'eau au boulot :'(
(ouais y'en a qui bossent encore bande de feignants)

C'est cool pour la 1.1 !
Bon par contre ne compte pas sur Esial pour bosser dessus ils savent meme
plus que ca existe (ni ce qu'est un asserv qui fonctionne, en passant... :)



>
>
> 2008/5/14 Olivier MATZ <[EMAIL PROTECTED]>:
> > Pour marquer la fin de la coupe, j'en ai profité pour sortir une nouvelle
> > version stable d'aversive. Je fais pas la liste des nouvelles features,
> il y
> > en a un peu trop, ça faisait quand même 2 ans depuis la dernière
> version...
> >
> > J'essaierai d'être plus régulier les prochaines fois. Au menu de la 1.2,
> > j'aimerais bien ajouter un bootloader compatible butterfly, un nouveau
> > framework (j'en dirai plus bientôt), et un intégrer les modules de la
> > branche eirbot (AX12 notamment).
> >
> > Olivier
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> > COMMIT LOGS : http://zer0.droids-corp.org/aversive_commitlog
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Re: [Avr-list] aversive 1.1

2008-05-14 Thread philippe dansaert
bonne santé à tous!
heureux pour les vainqueurs et les autres
Amitiés,
A bientot
philippe dansaert

Le 14/05/08, Julien LE GUEN<[EMAIL PROTECTED]> a écrit :
> 2008/5/14 JD <[EMAIL PROTECTED]>:
>
>> Au passage si tu as besoin d'aide/avis/etc sur le dev ou autre
>> n'hésite pas :) la liste et Eirbot est remplie de bonne volontée (bon
>> pour Eirbot ils sont pas encore tout à fait au courant mais ça va
>> changer ;P).
>>
>> JD, lève son verre à la 1.1.
>>
>> PS: Bon c'est du jus de pomme certes (j'ai pas les moyens moi !) mais
>> le coeur y est ;)
>
>
>
> Grmbl moi je suis a l'eau au boulot :'(
> (ouais y'en a qui bossent encore bande de feignants)
>
> C'est cool pour la 1.1 !
> Bon par contre ne compte pas sur Esial pour bosser dessus ils savent meme
> plus que ca existe (ni ce qu'est un asserv qui fonctionne, en passant... :)
>
>
>
>>
>>
>> 2008/5/14 Olivier MATZ <[EMAIL PROTECTED]>:
>> > Pour marquer la fin de la coupe, j'en ai profité pour sortir une
>> > nouvelle
>> > version stable d'aversive. Je fais pas la liste des nouvelles features,
>> il y
>> > en a un peu trop, ça faisait quand même 2 ans depuis la dernière
>> version...
>> >
>> > J'essaierai d'être plus régulier les prochaines fois. Au menu de la 1.2,
>> > j'aimerais bien ajouter un bootloader compatible butterfly, un nouveau
>> > framework (j'en dirai plus bientôt), et un intégrer les modules de la
>> > branche eirbot (AX12 notamment).
>> >
>> > Olivier
>> >
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>> > CVSWEB : http://cvsweb.droids-corp.org/cgi-bin/viewcvs.cgi/aversive
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Re: [Avr-list] aversive 1.1

2008-05-14 Thread NC


+1 pour la pomme  ;)


JL, an apple a day ...


JD wrote:

Au passage si tu as besoin d'aide/avis/etc sur le dev ou autre
n'hésite pas :) la liste et Eirbot est remplie de bonne volontée (bon
pour Eirbot ils sont pas encore tout à fait au courant mais ça va
changer ;P).

JD, lève son verre à la 1.1.

PS: Bon c'est du jus de pomme certes (j'ai pas les moyens moi !) mais
le coeur y est ;)

2008/5/14 Olivier MATZ <[EMAIL PROTECTED]>:
  

Pour marquer la fin de la coupe, j'en ai profité pour sortir une nouvelle
version stable d'aversive. Je fais pas la liste des nouvelles features, il y
en a un peu trop, ça faisait quand même 2 ans depuis la dernière version...

J'essaierai d'être plus régulier les prochaines fois. Au menu de la 1.2,
j'aimerais bien ajouter un bootloader compatible butterfly, un nouveau
framework (j'en dirai plus bientôt), et un intégrer les modules de la
branche eirbot (AX12 notamment).

Olivier


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Re: [Avr-list] aversive 1.1

2008-05-14 Thread philippe dansaert
je me lève pour saluer apple

amities

attention je debute sur le netet j'ai 63 ans

à plus

philippe dansaert

Le 14/05/08, NC<[EMAIL PROTECTED]> a écrit :
>
> +1 pour la pomme  ;)
>
>
> JL, an apple a day ...
>
>
> JD wrote:
>> Au passage si tu as besoin d'aide/avis/etc sur le dev ou autre
>> n'hésite pas :) la liste et Eirbot est remplie de bonne volontée (bon
>> pour Eirbot ils sont pas encore tout à fait au courant mais ça va
>> changer ;P).
>>
>> JD, lève son verre à la 1.1.
>>
>> PS: Bon c'est du jus de pomme certes (j'ai pas les moyens moi !) mais
>> le coeur y est ;)
>>
>> 2008/5/14 Olivier MATZ <[EMAIL PROTECTED]>:
>>
>>> Pour marquer la fin de la coupe, j'en ai profité pour sortir une nouvelle
>>> version stable d'aversive. Je fais pas la liste des nouvelles features,
>>> il y
>>> en a un peu trop, ça faisait quand même 2 ans depuis la dernière
>>> version...
>>>
>>> J'essaierai d'être plus régulier les prochaines fois. Au menu de la 1.2,
>>> j'aimerais bien ajouter un bootloader compatible butterfly, un nouveau
>>> framework (j'en dirai plus bientôt), et un intégrer les modules de la
>>> branche eirbot (AX12 notamment).
>>>
>>> Olivier
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Re: [Avr-list] aversive 1.1

2008-05-14 Thread Julien Le Guen

Le mercredi 14 mai 2008 à 22:01 +0200, Olivier MATZ a écrit :
> Pour marquer la fin de la coupe, j'en ai profité pour sortir une  
> nouvelle version stable d'aversive. Je fais pas la liste des  
> nouvelles features, il y en a un peu trop, ça faisait quand même 2  
> ans depuis la dernière version...
> 
> J'essaierai d'être plus régulier les prochaines fois. Au menu de la  
> 1.2, j'aimerais bien ajouter un bootloader compatible butterfly,

Tiens en parlant de bootloader, je ne connais pas le butterfly mais
perso j'aime pas dépendre d'un programme supplémentaire (ie en plus de
la toolchain habituelle) pour programmer le bestiau.

Quand je bossais avec des PICs (ahem) j'avais modifié un bootloader tiré
d'un AN, il prenait directement le .hex (:12345 etc...) sur un port
série, ce qui fait que 

$ cat prog.hex > /dev/ttyS0

programmait directement le truc (le bootloader se chargeait de vérifier
l'ancien/nouveau byte pour ne pas le réécrire inutilement), y'avait pas
de protocole particulier entre le bootloader et le pc host.

Z'en pensez quoi les gens ?

(bon et si j'ai dit une connerie n'hésitez pas à éclairer ma lanterne :)


Jlg


>  un  
> nouveau framework (j'en dirai plus bientôt), et un intégrer les  
> modules de la branche eirbot (AX12 notamment).
> 
> Olivier
> 
> 
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Re: [Avr-list] aversive 1.1

2008-05-15 Thread Olivier MATZ
> Tiens en parlant de bootloader, je ne connais pas le butterfly mais
> perso j'aime pas dépendre d'un programme supplémentaire (ie en plus de
> la toolchain habituelle) pour programmer le bestiau.
> 
> Quand je bossais avec des PICs (ahem) j'avais modifié un bootloader tiré
> d'un AN, il prenait directement le .hex (:12345 etc...) sur un port
> série, ce qui fait que 
> 
> $ cat prog.hex > /dev/ttyS0
> 
> programmait directement le truc (le bootloader se chargeait de vérifier
> l'ancien/nouveau byte pour ne pas le réécrire inutilement), y'avait pas
> de protocole particulier entre le bootloader et le pc host.

Je me suis pas encore trop documenté sur le projet, mais je me dis que
le bootloader est capable de faire d'autre trucs qu'un simple update
de flash : eeprom et fusibles par exemple.

Après, meme si c'est vrai que tu peux programmer de n'importe quelle
machine qui n'a pas l'outil (avrdude, avarice, ...), tu en as qd meme
besoin pour la premiere fois, et tu as toujours besoin d'avoir les
outils de compil, donc t'es plus à un package près :p

Mais j'avoue que c'est pas completement con :)

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COMMIT LOGS : http://zer0.droids-corp.org/aversive_commitlog


Re: [Avr-list] aversive 1.1

2008-05-15 Thread Olivier MATZ
On Wed, May 14, 2008 at 10:26:56PM +0200, JD wrote:
> Au passage si tu as besoin d'aide/avis/etc sur le dev ou autre
> n'hésite pas :) la liste et Eirbot est remplie de bonne volontée (bon
> pour Eirbot ils sont pas encore tout à fait au courant mais ça va
> changer ;P).

Alors oui évidemment ça me dit d'avoir de l'aide... si par exemple
quelqu'un a déjà mis en place un bootloader sur liaison série (LeBomb
l'avait fait, avec un dongle bluetooth si je me souviens bien), ça me
dit bien d'avoir des infos.

Après, comme je le disais dans mon mail précédent, j'ai envie de
refondre un peu le framework -- attention tof va raler :p -- ; sachant
que l'idée c'est de pouvoir:
  - Avoir plusieurs 'config.in' (ou équivalent) dans chaque répertoire
de module, plutot qu'un global. Ca rend les merge et l'ajout d'un 
nouveau module plus facile (typiquement ce qui est fait avec les
Kconfig depuis linux-2.6)
  - Du coup ça implique de supprimer la liste des modules dans le 
script generate_aversive_config
  - Une fois que ça c'est fait, gros progrès, on peut avoir des modules
privés : un utilisateur peut avoir un ou plusieurs répertoires dans
lequel chercher ses modules aversive, en plus du aversive/modules 
classique. Ca veut dire que si quelqu'un a des modules très spécifiques,
ils peuvent etre géré en conf ailleurs que dans aversive.
  - avoir une meilleure gestion des dépendances (pour le moment, qd 
on touche à un makefile, un make mrproper est souvent nécessaire)
  - possibilité de faire de la cross-compilation pour une autre plateforme
facilement : ça n'a rien d'absolument nécessaire, mais si ça marche, 
ça montrerait que le framework est bien foutu (et il pourra etre utilisé
pour des projets pas à base d'AVR)
  - rendre la configuration sous possible avec ncurses et/ou tk sous linux 
ET sous windows, de maniere native (on pourra toujours distribuer un 
binaire pour win).

Si vous avez d'autres requetes...


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Re: [Avr-list] aversive 1.1

2008-05-15 Thread JD
2008/5/15 Olivier MATZ <[EMAIL PROTECTED]>:
> On Wed, May 14, 2008 at 10:26:56PM +0200, JD wrote:
>> Au passage si tu as besoin d'aide/avis/etc sur le dev ou autre
>> n'hésite pas :) la liste et Eirbot est remplie de bonne volontée (bon
>> pour Eirbot ils sont pas encore tout à fait au courant mais ça va
>> changer ;P).
>
> Alors oui évidemment ça me dit d'avoir de l'aide... si par exemple
> quelqu'un a déjà mis en place un bootloader sur liaison série (LeBomb
> l'avait fait, avec un dongle bluetooth si je me souviens bien), ça me
> dit bien d'avoir des infos.
>
> Après, comme je le disais dans mon mail précédent, j'ai envie de
> refondre un peu le framework -- attention tof va raler :p -- ; sachant
> que l'idée c'est de pouvoir:
>  - Avoir plusieurs 'config.in' (ou équivalent) dans chaque répertoire
>de module, plutot qu'un global. Ca rend les merge et l'ajout d'un
>nouveau module plus facile (typiquement ce qui est fait avec les
>Kconfig depuis linux-2.6)
Là j'approuve...

>  - Du coup ça implique de supprimer la liste des modules dans le
>script generate_aversive_config
>  - Une fois que ça c'est fait, gros progrès, on peut avoir des modules
>privés : un utilisateur peut avoir un ou plusieurs répertoires dans
>lequel chercher ses modules aversive, en plus du aversive/modules
>classique. Ca veut dire que si quelqu'un a des modules très spécifiques,
>ils peuvent etre géré en conf ailleurs que dans aversive.

J'approuve totalement même :)

>  - avoir une meilleure gestion des dépendances (pour le moment, qd
>on touche à un makefile, un make mrproper est souvent nécessaire)
>  - possibilité de faire de la cross-compilation pour une autre plateforme
>facilement : ça n'a rien d'absolument nécessaire, mais si ça marche,
>ça montrerait que le framework est bien foutu (et il pourra etre utilisé
>pour des projets pas à base d'AVR)
>  - rendre la configuration sous possible avec ncurses et/ou tk sous linux
>ET sous windows, de maniere native (on pourra toujours distribuer un
>binaire pour win).

Mais c'est déjà natif sous linux le curse... non ?

JD.

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Re: [Avr-list] aversive 1.1

2008-05-16 Thread Olivier MATZ
> >  - rendre la configuration sous possible avec ncurses et/ou tk sous linux
> >ET sous windows, de maniere native (on pourra toujours distribuer un
> >binaire pour win).
> 
> Mais c'est déjà natif sous linux le curse... non ?

oui, du moment que tu as la lib. Mais après le script qui fait le
menuconfig utilise une version modifiée de dialog qui utilise ncurses.

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