Re: [Talk-de] GPS Geräte mit Gyrosensorik und Tach ogeber

2008-08-17 Diskussionsfäden Bernhard Krimmel
Quoting Andreas Stricker [EMAIL PROTECTED]:
 Genau. Im der Artillerie werden Lasergyro [1] sogar für die gesammte
 Navigation eingesetzt. An einem Eich-Punkt wird das System genullt
 und dann können einige Kilometer gefahren werden, bis wieder neu
 genullt werden muss. Sehr teuer, aber funktioniert dafür ohne
 Satelliten.

 Gruss, Andy

Hallo, sorry, aber ich kann es mit nicht verkneifen.

Wollten wir bei was Praktikablem bleiben ?
Und nicht, was möglich wäre ?

Du kannst ja mal beim Artilleriebattalion Deines Vertrauens nachfragen
ob sie Dir eine PzH 2000 zum mappen leihen ;-))
Du, i brachat a moi a Haubitzn zum mappen ...
Is scho recht, nimmst die vorderne ...

Zu gleich und Grüsse vom BeKri



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Re: [Talk-de] GPS Geräte mit Gyrosensorik und Tach ogeber

2008-08-17 Diskussionsfäden Andreas Stricker
Am Sonntag, den 17.08.2008, 10:23 +0200 schrieb Garry:
 Andreas Stricker schrieb:
 Und da läuft keine Kartendatenbank im Hintergrund mit?

Nein.

 In der Form ist es für OSM jedoch kaum zu gebrauchen - OK, um einen 
 Tunnel zu erfassen der nicht
 gerade läuft.Aber um ein Wegnetz (Häuserblocks) zu erfassen, dazu nicht 
 im 4rädrigen Fahrzeug
 läuft die Sache schnell aus dem Ruder.

Das DR ist ziemlich gut. Ich sehe sehr wenig Abweichungen in 
Häuserschluchten im Vergleich zu meinem privaten Empfänger. 
Dort wo die Luftbilder fehlen währe das durchaus eine Hilfe.

  GPS Chipsets wie z.B. uBlox Antaris LEA-4H und Navman Jupiter 20 können 
  mit einem Gyro gekoppelt werden und mit Wegimpulsen gefüttert werden.
  Üblicherweise kalibrieren Sie die Wegimpulse selbständig und schalten
  automatisch auf Gyro/Tacho um, wenn die Signale zu schwach werden.

 Hast Du dazu eine detailliertere Informationsquelle?

Nicht wirklich. Ich habe wenig mit der Hardware zu tun. Aber vielleicht
könnte das helfen:
http://www.u-blox.de/customersupport/faq_antaris/Gyros.html

 Wegeimpulse im Geschwindigkeitssignal zu verarbeiten ist kein Problem, 
 die Richtungsdaten per
 Kompass/Gyro lassen sich auch korrigieren - so lange die Bewegung 
 gleichmässig verläuft.
 Sobald aber mehrere Richtungsänderungen erfolgen ist es vorbei.

Wie gesagt ist mit dem Fahrzeug ohne GPS-Empfang nach 200-400m Schluss
mit der DR Genauigkeit.

Gruss, Andy


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Re: [Talk-de] GPS Geräte mit Gyrosensorik und Tach ogeber

2008-08-16 Diskussionsfäden Andreas Stricker
Johann H. Addicks schrieb:
 Inertialnavigation ist eine bewährte Technik. Nur leider extrem teuer und auf 
 wartungsaufwändig. 

Genau. Im der Artillerie werden Lasergyro [1] sogar für die gesammte
Navigation eingesetzt. An einem Eich-Punkt wird das System genullt
und dann können einige Kilometer gefahren werden, bis wieder neu
genullt werden muss. Sehr teuer, aber funktioniert dafür ohne
Satelliten.

Gruss, Andy

[1] http://en.wikipedia.org/wiki/Ring_laser_gyroscope


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