[Talk-de] GPS Geräte mit Gyrosensorik und Tacho geber
Roland Spielhofer rspiel at gmx.net, Mon Aug 18 14:02:16 BST 2008 > Das Geheimnis der Funktion liegt auch nicht in der Hardware, sondern im > "Blending" der zwei Positionsquellen (GPS und Gyro+Tacho) - das ist eine > Wissenschaft für sich, da wird "auf Teufel komm raus" gefiltert, > geschätzt, gewichtet ... Kalman-Filterung ist das Stichwort, wenn man > mehr drüber wissen will. Ich habe heute vormittag schon diese hier angepriesene Arbeit gefunden. http://cat.inist.fr/?aModele=afficheN&cpsidt=15662506 "Development of an integrated low-cost GPS/rate gyro system for attitude determination" "[..]By employing the dead reckoning sensor type, the ambiguity search region can be specifically defined as a small cube to enhance the ambiguity resolution process. A Kalman filter is implemented to fuse the rate gyro data with GPS carrier phase measurements. The quality control system based on innovation sequences is used to identify cycle slip occurrences and incorrect inter-antenna vector solutions.[..]" Da das von 2004 ist, darf man vermuten, dass es das nun auch schon "fertig" zu kaufen gibt. -jha- ___ Talk-de mailing list Talk-de@openstreetmap.org http://lists.openstreetmap.org/listinfo/talk-de
Re: [Talk-de] GPS Geräte mit Gyrosensorik und Tacho geber
Florian Lohoff schrieb: >> http://www.openmoko.com/ >> http://de.wikipedia.org/wiki/Neo1973#Neo > > Ich kann bestaetigen das tangogps auf dem Freerunner super geht - nur > als telefon ists im moment unbenutzbar - Aussagen zur Akkulaufzeit mit > tangogps kann ich nicht machen. Das Problem bei den Gyros ist (unter anderem) die Leistungsaufnahme, die tendenziell höher ist als die eines GPS-Chipsatzes. Was für einen Gyrosensor hat denn das Openmoko? -jha- ___ Talk-de mailing list Talk-de@openstreetmap.org http://lists.openstreetmap.org/listinfo/talk-de
[Talk-de] GPS Geräte mit Gyrosensorik und Tacho geber
Jochen Topf jochen at remote.org Thu Aug 14 14:44:15 BST 2008 >> Christian Malolepszy schrieb: >> gibt's in sau teueren navis im automobilbereich, die werksseitig >> verbaut werden. die teile werten die beschleunigung, >> geschwindigkeit, umdrehungszahl der räder etc. Inertialnavigation ist eine bewährte Technik. Nur leider extrem teuer und auf wartungsaufwändig. Was die Konsumergeräte anbelangt, die man in KFZ-Navis (früher) fand: Radsensoren (vom ABS-Kranz) oder Lenkradsensoren plus Tachogeber, dazu noch ein bis zwei Gyros: In Zeiten des verrauschten GPS-Signals vor 2000 konnte man damit die Genauigkeit herbeirechnen, die heute mit EGNOS zu bekommen ist. > Die Mikrokopter-Leute (http://www.mikrokopter.com/ucwiki/) benutzen Gyros. Alles was "bezahlbar" ist funktioniert nur so lange wie die Lageänderungen nicht zu chaotisch werden. Also schon "Schlangenlinien-Fahren" mit dem Auto bringt die Dinger heillos durcheinander. Mit einem gut gefederten Auto mag es also gehen, mit dem Fahrrad hätte ich schon meine Zweifel, ob das noch für unsere Vermessungszwecke ausreicht. -jha- ___ Talk-de mailing list Talk-de@openstreetmap.org http://lists.openstreetmap.org/listinfo/talk-de
