[Talk-de] Photogrammetrie

2011-11-10 Diskussionsfäden Jan Tappenbeck



 hi !

als Vermesser weiß ich das die Mathematik für meine Frage sehr komplex 
ist aber vielleicht gibt es doch schon Ansätze im Rahmen von OSM die 
einen immer wieder verwundern.


Wenn ich auf genauen Standorten stehe hat einer schon einmal versucht 
aus Bildern dann Gebäudegrundrisse daraus abzuleiten. Also mehrere 
Bilder von verschiedenen Standpunkten mit gemeinsamen neuen und 
bekannten Punkten. (auch Bündelblockausgleichung genannt).


Gruß Jan :-)


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Re: [Talk-de] Photogrammetrie

2011-11-10 Diskussionsfäden Martin Koppenhoefer
 als Vermesser weiß ich das die Mathematik für meine Frage sehr komplex ist
 aber vielleicht gibt es doch schon Ansätze im Rahmen von OSM die einen immer
 wieder verwundern.

 Wenn ich auf genauen Standorten stehe hat einer schon einmal versucht aus
 Bildern dann Gebäudegrundrisse daraus abzuleiten. Also mehrere Bilder von
 verschiedenen Standpunkten mit gemeinsamen neuen und bekannten Punkten.
 (auch Bündelblockausgleichung genannt).


Grundrisse ich für unmöglich, jedenfalls bei geschlossenen Gebäuden.
Umrisse sind hingegen vermutlich möglich, am besten geeignet scheint
mir diese Methode allerdings für Fassaden zu sein. Es gibt dafür
Software, die das automatisch macht, auch aus Videos, selbst
komplexe 3D-Modelle z.B. von Skulpturen sind damit machbar.
Schlagworte z.B. Photosynth oder Photomodeler aber auch
Stereogrammetrie.

Gruß Martin

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Re: [Talk-de] Photogrammetrie

2011-11-10 Diskussionsfäden Matthias Meißer

Hallo Jan,

du sagtest noch nicht, was du genau für Daten erhalten willst, deshalb 
gehe ich mal von dem allgemeinen Photogrammetrie-Ansatz aus (Messungen 
auf exakt referenzierten Messbildern).


Da kann ich leider nicht weiterhelfen, es gibt aber mit Insight3D ein 
interessantes OpenSource Tool, mit der man aus Aufnahmen von 
verschiedenen Positionen, ein 3D Modell eines Gebäudes+Texturen 
erstellen kann. Das geht AFAIK mit dieser Bündelblockausbreitung 
(Geodäsie ist aber bei mir auch schon etwas her...)

http://wiki.openstreetmap.org/wiki/3D_Development/Modelling#Modelling_tools

Ich hoffe diese daraus entstehenden 3D COLLADA Modelle später mal in 
mein O3DM Repository integrieren zu können.


Gruß
Matthias

Am 10.11.2011 16:45, schrieb Jan Tappenbeck:



hi !

als Vermesser weiß ich das die Mathematik für meine Frage sehr komplex
ist aber vielleicht gibt es doch schon Ansätze im Rahmen von OSM die
einen immer wieder verwundern.

Wenn ich auf genauen Standorten stehe hat einer schon einmal versucht
aus Bildern dann Gebäudegrundrisse daraus abzuleiten. Also mehrere
Bilder von verschiedenen Standpunkten mit gemeinsamen neuen und
bekannten Punkten. (auch Bündelblockausgleichung genannt).

Gruß Jan :-)


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Re: [Talk-de] Photogrammetrie

2011-11-10 Diskussionsfäden Dennis Hesse
Hi,

Am 10. November 2011 16:59 schrieb Martin Koppenhoefer 
dieterdre...@gmail.com:


  Umrisse sind hingegen vermutlich möglich,


Nicht nur vermutlich - wenn man ein ausreichend gutes Bilderpaket hat, dann
kann man die Fassade photogrammetrisch in 3D erfassen, und hat demit dann
auch die Eckpunkte des Gebäudes am Boden - das nun von allen Seiten aus,
und man hat den Umriss des Gebäudes.
Braucht man halt entschprechende Auswertesoftware für, die die Ausgleichung
rechnen kann und in der man die Punkte messen kann.

Gruß
Dennis.
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Re: [Talk-de] Photogrammetrie

2011-11-10 Diskussionsfäden Michael Krämer
Hallo,

vermutlich kommt's darauf an, wie genau man werden will. So gut wie
das Abzeichen aus Luftbildern sollte eigentlich nicht so schwer sein.
Ein Problem könnte aber die Kamerakalibrierung sein. Aus nur zwei
Bildern wird man also vermutlich nichts wirklich realistisches
erhalten. Es sei denn man steckt noch Wissen und Arbeit rein, z. B.
indem man irgendwie gerade Linien als solche identifiziert etc. Aber
Häuser sind da ja eigentlich dankbare Objekte.

Als zweiten schwierige Punkt für die Vermessung sehe ich die
Absolutposition. Die wird aus den Kamerabildern wohl kaum zu berechnen
sein. Also müsste man den erhaltenen Grundriss/Umriss noch irgendwie
anderweitig an die richtige Stelle bekommen. Dafür sind dann die
Luftbilder wieder gut...

Gruß,
   Michael

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Re: [Talk-de] Photogrammetrie

2011-11-10 Diskussionsfäden Dennis Hesse
Hi

Am 10. November 2011 17:25 schrieb Michael Krämer ohr...@googlemail.com:


 Als zweiten schwierige Punkt für die Vermessung sehe ich die
 Absolutposition. Die wird aus den Kamerabildern wohl kaum zu berechnen
 sein. Also müsste man den erhaltenen Grundriss/Umriss noch irgendwie
 anderweitig an die richtige Stelle bekommen. Dafür sind dann die
 Luftbilder wieder gut...


Wobei auch hier das schwierige nicht die Vermessung ist. Schwierig ist da
eher, das Messgerät zu bekommen, und die amtlichen Koordinaten der
Messpunkte, an die man sich anhängen will. Hat man das beides, dann ist das
alles wiederum nur einfache Vermessung, am Besten mit Zielmarken an dem
Gebäude, die man dann sowohl mit dem Messgerät als auch mit der Kamera
sieht - geht aber auch ohne Zielmarken, wenn man genügend klare Punkte an
der Gebäudefront hat :-)

Gruß
Dennis.
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Re: [Talk-de] Photogrammetrie

2011-11-10 Diskussionsfäden Matthias Meißer

Am 10.11.2011 17:42, schrieb Dennis Hesse:

Als zweiten schwierige Punkt für die Vermessung sehe ich die
Absolutposition. Die wird aus den Kamerabildern wohl kaum zu berechnen
sein. Also müsste man den erhaltenen Grundriss/Umriss noch irgendwie
anderweitig an die richtige Stelle bekommen. Dafür sind dann die
Luftbilder wieder gut...



Wobei auch hier das schwierige nicht die Vermessung ist. Schwierig ist da
eher, das Messgerät zu bekommen, und die amtlichen Koordinaten der
Messpunkte, an die man sich anhängen will. Hat man das beides, dann ist das
alles wiederum nur einfache Vermessung, am Besten mit Zielmarken an dem
Gebäude, die man dann sowohl mit dem Messgerät als auch mit der Kamera
sieht - geht aber auch ohne Zielmarken, wenn man genügend klare Punkte an
der Gebäudefront hat :-)


Aber mal ehrlich, glaubt ihr, dass es sich solche Technik für ein 
freiwilliges Projekt eignet?


Mich würde ja erstmal interessieren, was Jan nun damit konkret einmessen 
wollte.


Matthias


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Re: [Talk-de] Photogrammetrie

2011-11-10 Diskussionsfäden zork66


Am 10.11.2011 um 18:33 schrieb Matthias Meißer dig...@arcor.de:

 Am 10.11.2011 17:42, schrieb Dennis Hesse:
 Als zweiten schwierige Punkt für die Vermessung sehe ich die
 Absolutposition. Die wird aus den Kamerabildern wohl kaum zu berechnen
 sein. Also müsste man den erhaltenen Grundriss/Umriss noch irgendwie
 anderweitig an die richtige Stelle bekommen. Dafür sind dann die
 Luftbilder wieder gut...
 
 
 Wobei auch hier das schwierige nicht die Vermessung ist. Schwierig ist da
 eher, das Messgerät zu bekommen, und die amtlichen Koordinaten der
 Messpunkte, an die man sich anhängen will. Hat man das beides, dann ist das
 alles wiederum nur einfache Vermessung, am Besten mit Zielmarken an dem
 Gebäude, die man dann sowohl mit dem Messgerät als auch mit der Kamera
 sieht - geht aber auch ohne Zielmarken, wenn man genügend klare Punkte an
 der Gebäudefront hat :-)
 
 Aber mal ehrlich, glaubt ihr, dass es sich solche Technik für ein 
 freiwilliges Projekt eignet?

Jein ;-)

Eignen würde sie sich, rein technisch betrachtet, schon, aber es wäre wahrlich 
mit Kanonen auf Spatzen schießen, wenn man sieht, wie genau der Rest der Welt 
gemappt ist. 

Gruß
Dennis. 
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Re: [Talk-de] Photogrammetrie

2011-11-10 Diskussionsfäden Michael Krämer

Aber mal ehrlich, glaubt ihr, dass es sich solche Technik für ein
freiwilliges Projekt eignet?

Für Gebäude auf einer Karte wäre es für mich schon etwas übertrieben.

Mich würde ja erstmal interessieren, was Jan nun damit konkret einmessen
wollte.
Für mich wäre es vielleicht eine Idee, beim Mappen ein paar Bilder von 
einem Gebäude zu machen und dann daraus den Grundriss/Umriss abzuleiten. 
Das wäre unter Umständen eine sehr effiziente Technik.


Michael

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Re: [Talk-de] Photogrammetrie

2011-11-10 Diskussionsfäden Matthias Meißer

Am 10.11.2011 19:08, schrieb Michael Krämer:

Aber mal ehrlich, glaubt ihr, dass es sich solche Technik für ein
freiwilliges Projekt eignet?

Für Gebäude auf einer Karte wäre es für mich schon etwas übertrieben.

Mich würde ja erstmal interessieren, was Jan nun damit konkret einmessen
wollte.

Für mich wäre es vielleicht eine Idee, beim Mappen ein paar Bilder von
einem Gebäude zu machen und dann daraus den Grundriss/Umriss abzuleiten.
Das wäre unter Umständen eine sehr effiziente Technik.
Ja das stimmt, aber das sollten wir erstmal schauen, wie sich das mit 
den 3D Tags weiterentwickelt. Tordanik und Marek sind da ja emsig am 
werkeln :)


Gruß
Matthias (user:!i)

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Re: [Talk-de] Photogrammetrie

2011-11-10 Diskussionsfäden Kolossos

Komischerweise hatte noch keiner diesen Link als Antwort aufgeführt:
http://wiki.openstreetmap.org/wiki/Photogrammetry
Es geht also. Man sollte es aber gleich noch mit GPS-Kameradaten 
verknüpfen um das global zu referenzieren.


Andere Alternative ist, man läuft nachts mit einer Kinect auf dem Kopf rum:
http://www.youtube.com/watch?v=gu5Ywwb4RaUfeature=related

Grüße Tim

Am 10.11.2011 16:45, schrieb Jan Tappenbeck:



hi !

als Vermesser weiß ich das die Mathematik für meine Frage sehr komplex
ist aber vielleicht gibt es doch schon Ansätze im Rahmen von OSM die
einen immer wieder verwundern.

Wenn ich auf genauen Standorten stehe hat einer schon einmal versucht
aus Bildern dann Gebäudegrundrisse daraus abzuleiten. Also mehrere
Bilder von verschiedenen Standpunkten mit gemeinsamen neuen und
bekannten Punkten. (auch Bündelblockausgleichung genannt).

Gruß Jan :-)




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Re: [Talk-de] Photogrammetrie

2011-11-10 Diskussionsfäden Jan Tappenbeck

Am 10.11.2011 18:33, schrieb Matthias Meißer:

Am 10.11.2011 17:42, schrieb Dennis Hesse:

Als zweiten schwierige Punkt für die Vermessung sehe ich die
Absolutposition. Die wird aus den Kamerabildern wohl kaum zu berechnen
sein. Also müsste man den erhaltenen Grundriss/Umriss noch irgendwie
anderweitig an die richtige Stelle bekommen. Dafür sind dann die
Luftbilder wieder gut...



Wobei auch hier das schwierige nicht die Vermessung ist. Schwierig
ist da
eher, das Messgerät zu bekommen, und die amtlichen Koordinaten der
Messpunkte, an die man sich anhängen will. Hat man das beides, dann
ist das
alles wiederum nur einfache Vermessung, am Besten mit Zielmarken an dem
Gebäude, die man dann sowohl mit dem Messgerät als auch mit der Kamera
sieht - geht aber auch ohne Zielmarken, wenn man genügend klare Punkte an
der Gebäudefront hat :-)


Aber mal ehrlich, glaubt ihr, dass es sich solche Technik für ein
freiwilliges Projekt eignet?

Mich würde ja erstmal interessieren, was Jan nun damit konkret einmessen
wollte.

Matthias


hi !

dann will ich meine Absicht hier kurz darlegen. Bei uns wurde z.b. ein 
Einkaufszentrum gebaut und das ist schwer einzumessen. Nun wollte ich 
mir bekannte Standpunkte besorgen (Bild oder Koordinate) und damit die 
Form und Proportion des Körpers ermitteln. Die Platzierung wäre dann 
nach Örtlichkeit möglich.


Als Vermesser bekomme ich das wohl einigermaßen hin und das ganze ist 
besser als Schätzen.


Gruß Jan :-)


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Re: [Talk-de] Photogrammetrie

2011-11-10 Diskussionsfäden Tobias Hobmeier

On 10.11.2011 20:04, Matthias Meißer wrote:

Am 10.11.2011 19:08, schrieb Michael Krämer:

Aber mal ehrlich, glaubt ihr, dass es sich solche Technik für ein
freiwilliges Projekt eignet?

Für Gebäude auf einer Karte wäre es für mich schon etwas übertrieben.

Mich würde ja erstmal interessieren, was Jan nun damit konkret einmessen
wollte.

Für mich wäre es vielleicht eine Idee, beim Mappen ein paar Bilder von
einem Gebäude zu machen und dann daraus den Grundriss/Umriss abzuleiten.
Das wäre unter Umständen eine sehr effiziente Technik.

Ja das stimmt, aber das sollten wir erstmal schauen, wie sich das mit
den 3D Tags weiterentwickelt. Tordanik und Marek sind da ja emsig am
werkeln :)


gibts dazu einen Link??

Gruß Tobi


Gruß
Matthias (user:!i)

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Re: [Talk-de] Photogrammetrie

2011-11-10 Diskussionsfäden Roland Koebler
Hi,

 Ein Problem könnte aber die Kamerakalibrierung sein.
die Kalibierung von Kameras (bzw. eigentlich v.a. von Objektiven ;))
geht mit OpenCV eigentlich ganz gut. Und OpenCV enthält auch schon
Funktionen, um aus Stereobildern dann 3D-Koordinaten zu berechnen.


Gruß
Roland


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Re: [Talk-de] Photogrammetrie

2011-11-10 Diskussionsfäden Matthias Meißer

Am 10.11.2011 22:44, schrieb Tobias Hobmeier:

On 10.11.2011 20:04, Matthias Meißer wrote:

Am 10.11.2011 19:08, schrieb Michael Krämer:

Aber mal ehrlich, glaubt ihr, dass es sich solche Technik für ein
freiwilliges Projekt eignet?

Für Gebäude auf einer Karte wäre es für mich schon etwas übertrieben.

Mich würde ja erstmal interessieren, was Jan nun damit konkret
einmessen
wollte.

Für mich wäre es vielleicht eine Idee, beim Mappen ein paar Bilder von
einem Gebäude zu machen und dann daraus den Grundriss/Umriss abzuleiten.
Das wäre unter Umständen eine sehr effiziente Technik.

Ja das stimmt, aber das sollten wir erstmal schauen, wie sich das mit
den 3D Tags weiterentwickelt. Tordanik und Marek sind da ja emsig am
werkeln :)


gibts dazu einen Link??

klaro, zum Beispiel:
http://forum.openstreetmap.org/viewtopic.php?id=12055
http://forum.openstreetmap.org/viewtopic.php?id=14265
http://forum.openstreetmap.org/viewtopic.php?id=14199
sowie als Zentrale natürlich 
http://wiki.openstreetmap.org/wiki/3D_Development


Also, es geht was :)
Gruß
Matthias

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